1 概述
本文将分析z-stack协议栈设备加入安全使能网络时的相关代码，采用集中式安全的网络，从mac连接成功到密匙分配或收到密匙的过程，包含父节点和子节点（加网设备）。设备搜网过程不在本文讨论范围内，这方面的可参阅TI 中文社区的一篇分享贴：
该分析基于z-stack home 1.2.2a 协议栈，也适用于较早的协议版本与z-stack3.0，但是在z-stack3.0中增加一层对新设备Link key验证的机制，未进行验证的新设备默认会在15秒后被移除。验证link key的目的在于，防止link key不一致导致的新设备收到无法解析的网络密匙后离网，而信任中心确认为新设备已经入网的现象出现。这块内容本文不详细阐述，相关函数为bdb_TCAddJoiningDevice、bdb_TCProcessJoiningList、bdb_TCjoiningDeviceComplete、APSME_ConfirmKeyReq、APSME_VerifyKeyReq，读者可自行分析。
2 父节点处理过程
在一个新设备在mac连接成功并获得地址后，父节点网络层会回调ZDO_JoinIndicationCB告诉zdo新设备的短地址、mac地址与设备类型（全功能设备or半功能设备），回调前新设备信息已经添加到关联表AssociatedDevList与地址管理表（地址映射表）。
2.1 ZDO_JoinIndicationCB 中：
a 延时6.5s设置ZDO_NWK_UPDATE_NV事件，用于处理完新设备后保存nv
b 将新设备的短地址信息加入单链表ZDApp_NewDeviceList中，并设置一个600ms延时事件ZDO_NEW_DEVICE。
2.2 在ZDO_NEW_DEVICE事件中：
a 调用ZDSecMgrNewDeviceEvent 处理新设备事件
b 释放链表节点并延时启动下一次ZDO_NEW_DEVICE事件，确保事件执行时在新设备mac层入网成功600ms后
2.3 ZDSecMgrNewDeviceEvent 函数：
a 如果是预配置网络密匙模式则直接标记设备状态为已认证：authenticated
b 构建ZDSecMgrDevice_t实例device，对于新设备device.secure = FALSE，表示未经验证
b 传递device给 ZDSecMgrDeviceNew 处理新设备
c 如果ZDSecMgrDeviceNew 返回失败则将其从关联表与地址管理表中清除。
2.4 ZDSecMgrDeviceNew 函数：
a 如果自己是协调器或者是分布式安全网络（作者没研究）则调用ZDSecMgrDeviceJoinDirect
b 否则（自己是路由器节点）调用ZDSecMgrDeviceJoinFwd（2.7节）
2.5 ZDSecMgrDeviceJoinDirect 函数：
a 直接调用 ZDSecMgrDeviceJoin 处理直接设备加入
b 如果ZDSecMgrDeviceJoin 成功，将设备标记为已认证
2.6 ZDSecMgrDeviceJoin 函数：（加到路由器的设备会通过aps层UpdateDevice命令调用到该函数）
a 调用 ZDSecMgrDeviceValidate 验证新设备能否加入网络，白名单功能可修改该函数实现，返回成功设备才能入网
b 验证通过调用ZDSecMgrSendNwkKey发送网络密匙给新的设备：直接发送或通过aps层隧道tunnel发送
c 验证不通过或密匙发送失败则将新设备移除：移除自身子节点或通过aps层RemoveDevice命令告诉路由器移除其子节点
2.7 ZDSecMgrDeviceJoinFwd函数：
a 通过aps层UpdateDevice将新设备信息发送到信任中心验证是否入网
2.8 路由节点附加描述
新设备加到路由器节点会通过UpdateDevice发送到信任中心验证是否入网，信任中心通过tunnel:TransportKey命令告诉路由器新设备可入网，或者通过RemoveDevice告诉路由器不允许新设备入网。
3 子节点处理过程
新设备在mac连接成功并获得地址后，网络层会回调ZDO_JoinConfirmCB告诉zdo。
3.1 ZDO_JoinConfirmCB 函数：
a 清除邻居表
b ZDO_NWK_UPDATE_NV，用于处理完入网过程后保存nv
c 发送任务消息ZDO_NWK_JOIN_IND到zdo任务，在ZDO_NWK_JOIN_IND消息中调用ZDApp_ProcessNetworkJoin
3.2 ZDApp_ProcessNetworkJoin 函数：
a 将设备标记为等待验证状态
b 启动验证超时定时器，默认为MAX_DEVICE_UNAUTH_TIMEOUT毫秒，这个时间可自己修改，建议3~5秒。这个时间内如果未收到TransportKey消息设备将重新搜网。
3.3 收到密匙调用 ZDSecMgrTransportKeyInd( ZDO_TransportKeyInd_t* ind )
a 更新网络密匙SSP_UpdateNwkKey
b 调用ZDSecMgrAuthNwkKey设置ZDO_DEVICE_AUTH 事件以更改设备状态为已认证
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/jason_lm/article/details/80950479