STM32软件的烧写方式
1 ST-LINK烧写
1.1 ST-LINK烧写的SWD模式
ST-LINK烧写的SWD模式 是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根接线。 分别为VCC，GND，SWCLK,SWDIO；
1.2 ST-LINK烧写的JTAG模式
在JTAG模式下的程序烧写过程中需要进行单独对板子进行供电
2 USB转串口连接线烧写（又称SPI烧写，且使用的串口必须是串口1）
2.1 方法一（该方法是对于开发板的烧写）
①Boot0和Boot1均需要接地；
②USB线必须接USB-232下载口；
③PA9和PA10（PA9和PA10是串口的收发引脚）必须连接USB串口的收发电路；
④需要在烧写软件中选择 DTR的低电平复位,RTS高电平进bootloader
2.2 方法二（该方法是用于USB转串口的模块）
①Boot0和Boot1均需要接地；
②板子上的串口收发引脚需要和USB转串口的收发引脚进行连接；
③需要在烧写软件中选择 DTR的低电平复位,RTS高电平进bootloader
3. 烧写过程中的Boot0和Boot1的接法
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。
2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。
3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。
3.1 Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序
3.2 System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader;
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中;
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
参考文献
https://blog.csdn.net/c12345423/article/details/52809527