Contiki在CC2530上的内核移植

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我发现win10上有一个markdown编辑器也很爽，名叫markdownPad2。现在越来越习惯markdown了，用的真爽啊哈哈哈。ubuntu上没有用过Emacs，但是感觉emacs好像也是这样的语法？
毕设的需要，接触了contiki，没多少时间研究，以前也从来没有接触过网络这块啊（血崩）前段时间看了一会TCP/IP协议。主要是参考各位大神的文章，CSDN上搜索到了好几个大神，看的真爽啊哈哈。关注的”xukai871105”大神，参考了他的移植配置。可惜自己内核+网络一起移植不成功，弄得一头雾水，所以先移植一个最简内核（我认为）来试试水找个自信。有一个contiki论坛里有移植教程，艾玛看的我一头雾水，不过那个论坛有篇学习心得很好，今天刚在看^-^。对了，contiki从2.7开始就有cc2530的例程了，基本不用自己编写时钟之类的。

内核移植

前言

内核移植是蛮简单的，最终实现的是blink-hello，灯闪+串口发送数据；
先介绍一下contiki关键目录的作用，我觉得看文件里面的英文注释有时候蛮有用的。

• core这是contki核心文件(废话)

  • cfs 貌似是一个文件系统，内核移植不需要
  • ctk 看里面的描述貌似是和GUI有关
  • dev 就用到了就是一些系统所谓的外设，用到了led配置
  • lib 库文件夹，但是里面的文件内核移植的时候我去掉了一些
  • loader 这个估计是动态加载的哇，没鸟他
  • net 和网络有关，内核移植不需要；
  • sys 有一些不需要加，点开c文件看注释即可。因为有的文件和GUI，文件系统有关，所以不需要添加；

• cpu 直接使用cc253x文件夹里面的文件：

  • dev 这就是芯片的片上外设
  • 其次cc253x下的8051def.h以及cc23x.h很有用

• doc 里面的文档好像读读很有用！然而并没有看过；

• example 里面都是例程，需要用到bilnk-hello
• platfom里面的cc2530dk文件夹，里面是配置文件以及主函数；

需要添加的文件

不确定到底要不要添加的文件可以打开看看里面的描述，比如看见

This file is part of the Contiki desktop OS
说明是用于桌面系统的，所以不需要；
This file is part of the Contiki operating system.
类似这种的一般会用；

• core下面的五六个.h文件
  
  • dev/ 先添加个leds的，剩下的等报错了再添加；
  • lib库：
  • sys: 名字含有profile的文件没有添加。
• cpu 里面的基本要添加；dev里面添加uart和clock以及看门狗
• example 里面就添加blink-hello即可；
• platform里面添加conf配置文件，main文件，还有debug文件，putchar文件 。dev下添加led。

建立工程

1. 按照目录结构建立工程目录。
2. 按照cc2530最基本的工程配置，去设置option。
   1.General Option->Target->device information选择 cc2530f256
   2.Linker连接文件就选择2530banked即可
   3.Debugger里面就选择使用8052.ddf即可
3. 设置好文件包含路径

错误处理

建立完工程后直接make，针对错误去改，要记录下来错误的解决办法。

1. 没有stdint.h：在General Option->Library Configuration里面选择Normal Dlib库即可
2. 没有compiler.h：是linux内核源码需要包含的内容；在cc253x.h里面直接包含iocc2530.h即可；

3. type qualifier specified more than once 错误：重复定义了，删除8051def.h里面的定义。就是从这句开始的#if !defined(__SDCC_mcs51) && !defined(SDCC_mcs51)一直到#endif要删除

4. 中断函数错误：类似void rtimer_isr(void) __interrupt(T1_VECTOR);
   改为#ifdef SDCC
   void rtimer_isr(void) __interrupt(T1_VECTOR);
   #else
   #pragma vector=T1_VECTOR
   __near_func __interrupt void rtimer_isr(void);
   #endif

5. _xdata __at(0x0000) static unsigned long timer_value = 0;
   改为static unsigned long timer_value = 0;

6. memory attributes not allowed on auto variables or parameters 这和存储位置有关系，加上static即可；(忘记了本次移植到底有没有这个错误了，反正第一次的时候有过)。

7. putchar声明和stdio.h里面的重复了；putchar.c里面改个名字就行，并在debug.h里面声明；
8. pa050警告太多，编译器设置中Diagnostics里面添加进来屏蔽掉
9. 警告：pointless comparison of unsigned integer with zero;编译器的问题，使用带符号的变量就要用signed char ,不能光用char;

10. Error[e46]: Undefined external “autostart_processes” referred in contiki-main
    在C编译器设置里面添加：AUTOSTART_ENABLE即可；

11. 其他就是头文件没包含，需要添加一两个rime的头文件。

12. 将putchar里面的putchar函数重命名后，把该函数里面的发送函数全部改为uart0_writeb，这样就能串口通信了。时钟，led，串口之类的不需要配置，人家都给你配置好了，可以看一下寄存器的实现。

最后

这样说好像没什么卵用，没时间好好写了。main函数照理说不要乱改，可是我光运行内核的话我把许多网络的东西去掉了，并且关了几个conf里面的配置。毕竟只是移植内核。但contiki最终是要用网络的，所以只能算成功了第一步，等毕设完了再好好写吧，今天开始好好看contiki。希望能成功。