本系列随笔将结合 OpenCV 的 CMakeLists.txt 来讲解 cmake 的语法。
这一节，主要介绍一下cmake语法的基本语法。
cmake语法的基本语法
# 执行 cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake make # 在当前目录下执行 make # 语法 #1 设置 cmake 版本需求 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #2 设置工程名 project( 工程名 ) #3 生成可执行文件 add_executable( 可执行文件名 cpp文件 ) #4 生成静态库 add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp ) #5 生成共享库 add_library( helloSLAMShared SHARED helloSLAM.cpp ) #6 链接可执行文件，xx.o target_link_libraries(helloSLAM /home/chan/projects/SLAM/build_lib/libhelloSLAM.a) #7 设置Debug模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
给出例子：
1. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译的可执行文件名为“helloSLAM”，不指定，默认为“a”。
Linux 下可执行文件没有后缀名。
# cmake version requirment cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # project name. project( helloSLAM ) # generate exectuable file. add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
2. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译生成 静态库 ，后缀名“.a”
# cmake version requirment cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # project name. project( helloSLAM ) # generate library file. add_library( helloSLAM libHelloSLAM.cpp )
3. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译生成 分享库（不叫动态库） ，后缀名“.a”
# cmake version requirment cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # project name. project( helloSLAM ) # generate library file. add_library( helloSLAMShared SHARED libHelloSLAM.cpp )
4. 加载静态库/分享库，生成可执行文件。
# cmake version requirment cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # project name. project( helloSLAM ) # generate exectuable file. add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp ) target_link_libraries(helloSLAM /home/chan/projects/SLAM/build_lib/libhelloSLAM.a)
本节参考来自高博《视觉SLAM14讲》。
部分操作，可参考我的github：
https://github.com/Chenhui2018/SLAM/blob/master/notes/SLAM%E7%AC%94%E8%AE%B01%EF%BC%9A%E6%96%B0%E5%BB%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%92%8Ccmake.md