在传统的单片机应用中，两个单片机串口通信，都是自己定义一些帧，包括帧头，数据帧，校验帧，帧尾。图中是飞控MavLink的协议。
这种方式，稳定，高效。缺点也很明显：开发难度稍大，需要自己制定协议，编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的。我推荐使用串口传输JSON字符串！
优点：不需要了解底层的事情，比如：
- 不考虑大端小端
- 不考虑数据的byte转换
- 支持任意长的int，float
- 简单易懂，容易开发。
缺点：效率稍低。JSON的编码和解码会占用CPU的处理时间。
JSON（JavaScript Object Notation，JS 对象简谱）是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。
JSON 语法规则
在JS语言中，一切都是对象。因此，任何支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。但是对象和数组是比较特殊且常用的两种类型：
- 对象表示为键值对
- 数据由逗号分隔
- 花括号保存对象
- 方括号保存数组
- JSON 键/值对
JSON键值对是用来保存JS对象的一种方式，和JS对象的写法也大同小异，键/值对组合中的键名写在前面并用双引号 “” 包裹，使用冒号 : 分隔，然后紧接着值：
{“firstName”: “Json”}
这很容易理解，等价于这条JavaScript语句：
{firstName : “Json”}
Mixly的JSON相关模块
目前在Mixly0.998版本高级视图的文本类里增加了8个JSON的相关模块，在当前版本中没有JSON的数组处理模块，看看以后是否需要增加，一般情况下的使用，现有的8个模块已可满足了。
JSON数据的发送例程
例程如下图所示。
1. 首先初始化串口；
2. 定义JSON发送缓冲区的大小；
3. 因为我们是要发送JSON，所以我们要创建JSON对象；
4. 定义我们要发送的一系列“键 / 值”对；
5. 最后就是发送JSON数据了，打印有两种方式：
a) 打印成一行
如：{“a”:”dgd3”,”b”:2,”c”:”z3”,”d”:”n”,”e”:7.2136}
b) 美观打印
如：
{
“a”: “a111”,
“b”: 2,
“c”: “c333”,
“d”: “d444”,
“e”: 7.23
}
是不是发送JSON很简单！
JSON数据的接收解析例程
JSON数据接收解析程序如下图所示。
1. 首先定义一组变量用于保存我们要接收的JSON数据，注意定义的变量数据类型与名称要与实际接收的数据一致；
2. 初始化串口；
3. 判断串口是否有可读的数据；
4. 增加一个等待时间，确保数据接收完整；
5. 读JSON数据；
6. 定义JSON缓冲区大小；
7. 解析JSON对象；
8. 分离析取各变量值，注意此处定义的变量类型要与第一步所定义的一致；
9. 将解析结果打印输出；
10. 运行测试。
发送测试数据：{“a”:”dgd3”,”b”:2,”c”:”z3”,”d”:”n”,”e”:7.2136}
解析结果：
a = dgd3
b = 2
c = z3
d = n
e = 7.21
Mixly_JL图形化开发软件：
https://download.csdn.net/download/qq_27163873/10635766