一：基本概念
1.ES--Elementary Streams(原始流)是直接从编码器出来的数据流，ES经过PES打包器之后，转换成PES包。
ES仅是包含一种数据内容的数据流，如h.264视频或者aac音频数据。打包之后的PES也是只包含一种的ES，如只含视频ES的PES或者只含音频ES的PES。每个ES都由若干个存取单元(AU)组成，每个视频AU或者音频AU都由头部和编码数据两部分组成，一个AU相当于编码的一幅视频图像或一个音频帧。
2.PES--Packetized Elementary Streams(分组的ES)，ES形成的分组成为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。在PES打包器打包ES的过程中完成了将ES流分组，打包，加入包头信息等操作(是对ES流的第一次打包操作)。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
3.TS--Transport Streams(传输流)由定长的TS包组成(188字节)，而TS包是对PES的一种重新封装(到这里，ES经过了两层封装)。PES包的包头信息依然存在于TS包中。
二：基本流程
下图是在MPEG-2系统中编码端实现单一码流的详细过程：
1.A/D转换后，通过MPEG-2压缩编码得到ES基本流。该流数据量很大，并且只是I P B帧的取样信息。
2.通过PES打包器，打包并在每个帧中插入PTS/DTS标识，编程PES。原来是流的格式，现在成了数据包的分割形式。
3.PES根据需要打包成PS或者TS包进行存储
三：TS包的结构
包头定义为：
1.sync_byte8bits同步字节
2.transport_error_indicator1bit错误指示信息
3.payload_unit_start_indicator1bit负载单元开始标志
4.transport_priority1bit传输优先级标志
5.PID13bitpacket ID号码，唯一的号码对应不同的包
6.transport_scrambling_control2bit加密标志
7.adaptation_field_control2bit附加区域控制
8.continuity_counter4bit包递增计数器
PID是TS流中包的唯一标志，Packet Data中是什么内容，完全由PID来决定。
PES相关：
PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般一个PES是一帧图像。
PES经过打包成TS或PS流，往往一个PES会分存到多个TS包中。
1.PES包的包起始码：
包起始码前缀是一个固定的码字结构，它的值是0x000001，用于收发两端对PES包进行同步。
2.PES包的长度：
PES包的长度是可变的，PES包长度域有两个字节，共16比特，因此PES包的最大长度是65535字节
3.PES包头：
PES包头的功能根据特定的应用场合有所不同，包括加扰控制，优先级，ES流速率和CRC等，其中有两个重要的工呢过：PTS和DTS。