freemodbus 是通过定时器判断启动接收准备完成和一帧数据接收结束的：
1.freemodbus启动时，接收状态机状态eRcvState 是STATE_RX_INIT状态并启动定时器，表明处于准备接收阶段。当处于准备接收阶段时，就有数据接收，进入接收状态机后由于还没有产生定时器溢出中断，所以无法将eRcvState的状态从STATE_RX_INIT改为STATE_RX_IDLE，所以这时eRcvState状态一直为STATE_RX_INIT状态，直到这帧数据的结束，之后进入STATE_RX_IDLE空闲状态，等待接收下一帧数据；当处于准备接收阶段时，没有数据接收则定时器溢出产生中断，在中断服务函数中会将eRcvState 状态从STATE_RX_INIT设置成STATE_RX_IDLE，并推送事件EV_READY，表示准备好。
2.当处于接收状态机状态eRcvState处于STATE_RX_IDLE状态时，中断接收触发接收状态机将eRcvState设置成STATE_RX_RCV表明接收状态，每接收完一个字节的数据都将定时器清零重新计数，当接收完最后一个字节时，重新启动定时器之后没有接收到数据，定时器没有重新计数从而计数溢出产生中断，在中断服务函数中推送接收完成一帧数据事件EV_FRAME_RECEIVED事件，之后将eRcvState设置成STATE_RX_IDLE。在eMBPoll函数中轮训到EV_FRAME_RECEIVED事件，则从uvRTUBuf接收缓存中取出一帧数据进行CRC16校验，校验通过则进行相应的处理，最后应答主机。
不同波特率定时时间计算：
1.freemodbus一帧的结束是通过串口3.5位传输的时间来判断的,当串口的波特率大于19200时超时时间是固定为1750us，当串口通信的波特率小于等于19200时，就有一个计算公式，用来计算超时时间。
2.串口可以设置成以下模式
起始位1bit + 数据位8bit + 停止位1bit
起始位1bit + 数据位8bit + 停止位2bit
起始位1bit + 数据位8bit + 校验位1bit + 停止位1bit
起始位1bit + 数据位8bit + 校验位1bit + 停止位2bit
位数10 11 12 ，取中间值11
3.5位时间的计算：1位传输时间是 1/audRate（s），1字节就是 11* 1/audRate（s） ，定时器溢出时间3.5*11* 1/audRate（s），转成整数运算7*11* 1/audRate*2（s）
定时配置是50us计一次字数，假设为X，则得出计算公式50*X(us) = 7*11* 1/audRate*2（s），推出X = 7*220000UL/BaudRate *2
freemodbus 两路继电器项目视频讲解，原理图的讲解、freemodbus在stm8s上的移植讲解、一帧数据的接收讲解、命令的响应，以及控制继电器的流程等
视频连接https://edu.csdn.net/course/detail/9180
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