网上好多文章写得太烂，严重误导人，这篇还不错，可以作为参考
http://chenlb.iteye.com/blog/211809
在centos7通过本机登录，假设用户 test,非rootyongh
[test@Comp ~]$cd ~
[test@Comp ~]$ssh-keygen -t rsa
然后需要直接敲大约3个回车，生成了 id_rsa, id_rsa.pub两个文件
[test@Comp ~]$cp .ssh/id_rsa.pub ./ssh/authorized_keys
[test@Comp ~]$ssh localhost
localhost也可以用hostname，ip地址等
本人碰到的坑：
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1.其实无需修改/etc/ssh/sshd_config文件
2.我开始不小心修改为 /etc/ssh/ssh_config (少了字母d)，其它关键字在vim下都是有颜色的，AuthorizedKeysFile这个关键字没有，因为文件不正确，在sshd_config下就有颜色了
3.如果是在2台机器上操作，如果想在A免密访问B，在机器A执行ssh-keygen命令,生成的文件 id_rsa.pub上传到机器B，妈的，N多文章都说不清楚。
4.注意在机器B上，如果有了authorized_keys文件，记住不要覆盖，通过追加命令写入，否则他人的配置可能就会被你弄没了
调试(通过参数 -v)：
$ssh -v ip_address
如果不成功，一般是权限的问题，根据提示进行修改吧！