最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发，调研了下大疆，发现On Board SDK的主要有三个系列，M100，M200，M600，选其中代表进行了一些简单的比较。
机型 |
接口 |
续航（标配无负载）（min） |
飞控 |
扩展 |
价格 |
M100 |
CAN,UART |
22 |
N1 |
避障+云台相机 |
19999 |
M600 PRO |
CAN,UART |
32 |
A3 PRO |
云台相机（自带避障） |
32999 |
M210 |
USB,I/O,CAN |
27 |
云台相机（自带避障） |
暂无 |
机型 |
无桨对角轴距（mm） |
含桨伸展尺寸（mm） |
最大负载（kg） |
最大通信距离（2.4G） |
电机型号 |
M100 |
650 |
806*806*350 |
3.6 |
5km(FCC)，3.5 km(CE) |
DJI3510 |
M600 Pro |
1133 |
1668*1518*727 |
15.5 |
5km(FCC)，3.5 km(CE) |
DJI6010 |
M210 |
643 |
887*880*378 |
6.14 |
7 km(FCC)，3.5 km(CE)， 4km(SRRC) |
DJI3515 |
附注：
1.FCC认证是美国的，CE认证是欧盟的，SRRC是国家无线电管理委员会认证，对射频发射功率有要求，一般来讲FCC认证比CE认证的功率略大一些（一般情况下2.4G频段FCC认证大约200mW，CE认证大约100mW），相对遥控距离也越远一些。附注
2.技术参数中常见的PSA模式
3.ROS开发者网站
https://developer.dji.com/onboard-sdk/