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ARM-mini2440-GPIO操作-led_on_c
主要看芯片手册
这里mini2440的GPB5为例，LED灯的亮灭。
S3C2440芯片配置引脚
Port B(GPB): 11-input/out port
GPB总共有11个IO。
配置引脚由寄存器来控制。
分为控制寄存器(GPBCON)和数据寄存器(GPBDAT)
所以设置：GPBCON [11:10] = 01
当端口被配置为输入端口时，相应的位是引脚状态。当端口被配置为输出端口时，引脚状态与相应的位相同。当端口被配置为函数PIN时，将读取未定义的值。
所以设置：GPBDAT [5] = 00
这里暂时没有用到
0：连接到相应端口引脚的起止功能已启用。
1：拉起功能被禁用。
使用C语言编写程序
1。main函数并不特别，一样要被别人调用，执行完成也要返回。
2。启动文件，
硬件初始化
①关闭看门狗，（一定要的）√
②初始化时钟，（暂时可以不要）×
③初始化sdram，（暂时可以不要）×
软件初始化：
①设置栈，sp->内存，
②设置返回地址
③调用main
④清理工作
启动文件如下，
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loopmain函数C文件
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
GPBCON = 0x00000400; // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB4输出0，LED点亮
return 0;
}Makefile文件
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o①crt0.s汇编不编译，预处理-汇编-编译，得到.o文件
②led_on_c.c汇编不编译，预处理-汇编-编译，得到.o文件
③将2个文件链接到一起，“-Ttext 0x0000000”代表意思是代码段从0开始，得到led_on_c_elf
④转换成2进制文件
⑤led_on_c_elf反馈编译一下，“-D”所有的段都反馈编译。“arm”代表arm架构
下面作为参考，流水灯的c文件
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
void wait(volatile unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出
while(1){
wait(30000);
GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4
if(++i == 8)
i = 0;
}
return 0;
}下面作为参考，按键控制灯的c文件
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
/*
* LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
*/
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
/*
* S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
*/
#define GPF0_in (0<<(0*2))
#define GPF2_in (0<<(2*2))
#define GPG3_in (0<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
int main()
{
unsigned long dwDat;
// LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
// S2,S3对应的2根引脚设为输入
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_in | GPF2_in;
// S4对应的引脚设为输入
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_in;
while(1){
//若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮)
dwDat = GPFDAT; // 读取GPF管脚电平状态
if (dwDat & (1<<0)) // S2没有按下
GPFDAT |= (1<<4); // LED1熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮
if (dwDat & (1<<2)) // S3没有按下
GPFDAT |= (1<<5); // LED2熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮
dwDat = GPGDAT; // 读取GPG管脚电平状态
if (dwDat & (1<<3)) // S4没有按下
GPFDAT |= (1<<6); // LED3熄灭
else
GPFDAT &= ~(1<<6); // LED3点亮
}
return 0;
}