【ARM】Tiny4412裸机编程之GPIO(LED)

00. 目录

01. 控制原理

咱们的LED在核心板上，所以需要看核心板的原理图

打开核心板原理图(Tiny4412-1412-Schematic.pdf)

由上图可知，Tiny4412有4个用户LED灯，控制它们四个引脚分别是GPM4_0~ GPM4_3，由原理可知，当IO引脚为高电平时，LED灯灭，当IO引脚为低电平时LED亮。我们要做的工作就是设置GPM4_0~ GPM4_3为输出功能，且控制且输出电平高低即可。

02. 配置寄存器

由原理图可知，程序只进行了两步操作。

第一步：设置GPM4_0~GPM4_3相对应的控制寄存器GPM4CON，使GPM4_0 GPM4_3四个引脚为输出功能。

第二步：设置其对应的数据寄存器GPM4DAT对应的4个bit位为0，使GPM4_0~ GPM4_3为低电平，4个LED灯全亮，使GPM4_0~ GPM4_3全为高电平，4个LED灯全灭。

03. 程序示例一

将所有的灯全部都亮

    .section .rodata
    .align 2
.LC0:
    .string "led all on\n"


    .section .text
    .align 2
    .global _start
_start:
    stmfd sp!, {lr}

    
    @配置为输出
    ldr r0, =0x110002E0  
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff
    bic r1, r1, r2

	@0x1 = Output
    ldr r2, =0x1111
    orr r1, r1, r2
    str r1, [r0]



    @设置低电平
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]


    @output led all on
    ldr r0, =.LC0 
    mov lr, pc
    ldr pc, =0x43e11a2c


    ldmfd sp!, {pc}

Makefile

all:
	arm-linux-gcc -c test.s -o test.o
	arm-linux-ld -Ttext=0x40008000 test.o -o test
	arm-linux-objcopy -O binary test test.bin


.PHONY:clean
clean:
	rm -rf test.o test test.bin

04. 程序示例二

将所有的灯全部都灭

    .section .rodata
    .align 2
.LC0:
    .string "led all off\n"


    .section .text
    .align 2
    .global _start
_start:
    stmfd sp!, {lr}

    
    @配置为输出
    ldr r0, =0x110002E0  
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff
    bic r1, r1, r2

    ldr r2, =0x1111
    orr r1, r1, r2
    str r1, [r0]



    @设置低点平
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]


    @output led all on
    ldr r0, =.LC0 
    mov lr, pc
    ldr pc, =0x43e11a2c


    ldmfd sp!, {pc}

05. 程序示例三

所有led闪烁

    .section .rodata
    .align 2
.LC0:
    .string "led all off\n"


    .section .text
    .align 2
    .global _start
_start:
    stmfd sp!, {lr}

    
    @配置为输出
    ldr r0, =0x110002E0  
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff
    bic r1, r1, r2

    ldr r2, =0x1111
    orr r1, r1, r2
    str r1, [r0]

1:

    @off
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]

    @sleep 1
    ldr r0, =1000000 
    mov lr, pc
    ldr pc, =0x43e26480

    @on
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]

    @sleep 1
    ldr r0, =1000000 
    mov lr, pc
    ldr pc, =0x43e26480

    b 1b

    
    ldmfd sp!, {pc}

06. 附录

Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf