嵌入式三级整理三

• ARM的特点：功能强、耗电省、成本低、32位与16位指令集共存
• ARM处理器工作状态：ARM状态（32位）、Thumb/Thumb-2态（16位）、调试状态。
• Thumb-2指令集既有16位又有32位指令，用于实现代码密度和处理器性能的最佳平衡，它在不牺牲性能的情况下可以节省存储成本。Thumb或Thumb-2态代码密度大于ARM态
• 经典ARM处理器：ARM-7,ARM-9,ARM-11
• Cortex-A:高端应用处理器（工作频率高，性能好，功耗合理），Cortex-M:微控制器处理器（性价比高，成本很低，功耗极小），Cortex-R:实时控制应用处理器（响应速度快，功耗低），
• 除了支持Thumb-2状态的ARM处理器外，其他所有ARM处理器都可以在ARM工作，而Cortex-M3只能工作在Thumb-2及调试状态
• 嵌套向量中断控制器NVIC,向量中断控制器VIC，唤醒中断控制器WIC

• ARM处理器的工作模式：

          用户模式User：程序正常执行的工作模式

          快速中断模式FIQ:处理快速中断

         外部中断模式IRQ:处理普通中断

         管理模式SVC：操作系统的保护模式，处理软中断SWI

         中止模式ABT:处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器保护

         未定义指令模式UND:处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器仿真

         系统模式SYS：运行特权级的操作系统任务

  Thumb-2指令集用于专门开、关中断的专用指令：CPSIE I、CPSID I 

• R13--SP堆栈指针，R14---LR程序链接寄存器，R15---PC程序计数器

• ARM异常：

         复位RESET、未定义指令UND、软件中断SWI、指令预取中止PABT、数据访问中止DABT、外部中断请求IRQ、快速中断请求FIQ

  复位优先级最高，系统无条件的将PC指向0X00000000

  ARM的2种存储字的格式：

  小端：低字节存放在低地址，高字节存放在高地址

  大端：低字节存放在高地址，高字节存放在低地址

  系统复位时一般默认为是小端模式

  MMU：存储器管理单元。功能：虚拟地址到物理地址的映射；存储器访问权限控制

  存储器访问顺序：MMU先查找TLB中的转换表，如果TLB中没有，硬件会自动查找页表，若页表中也没有，则产生中断

  MPU:存储器保护单元

  STR    寄存器---->存储器

  LDR    存储器---->寄存器

  伪指令

  DCB表达式--分配一片连续的字节存储单元并对数据初始化

  DCW表达式---分配一片连续的半字存储单元并对数据初始化

  DCD表达式---分配一片连续的字存储单元并对数据初始化

  DCQ表达式---分配一片连续的双字节存储单元并对数据初始化

  CODE 属性----定义一个代码段，默认只读

  CODE 16/32---指示其后指令是16位Thumb指令或者32位ARM指令

  名称 EQU 表达式---等于

  EXPORT 标号---全局标号声明

  IMPORT 标号---引入一个标号

  EXTERN 标号---外部标号引用声明

  嵌入式系统开发平台作用：提高开发质量，缩短开发周期，降低开发成本

• OSTimeDly（）-------- 运行态转为等待态

  OSSemPost（）------等待态转为就绪态

  OSSemPend（）-----运行态转为等待态

  OSTaskDel（）------运行态转为休眠态

  嵌入式系统中，核心部分是内核，对硬件设备进行控制和管理的模块称为驱动程序。引导加载程序在引导加载操作系统时，设置相关寄存器和资源，跳转到操作系统所在的空间，执行其引导，这个过程可以给内核传递参数，可以控制系统启动的模式

• 驻留监控软件是一段固化在目标机ROM中的程序，它是一种成本较低的调试方法，不需要专门的硬件调试和仿真设备。

  利用ADS1.2工具套件进行基于ARM硬件平台的软件开发，在进行编译连接时，地址映射有2种连接类型，Simple和scatter，采用scatter时需要一个scatter格式的配置文件

  S3C2410电源管理模块有4种模式：正常模式、慢速模式、休眠模式、掉电模式。任何情况下复位操作均进入正常工作模式。在掉电和休眠模式下，只要有任何一个外部中断或RTC时钟中断发生，也均将返回到正常模式。正常模式下电源管理模块为内核及ARM芯片内部所有硬件组件提供时钟源，即将所有设备处于开启，因此功耗较大，用户可以通过软件控制内置硬件组件的开启和关闭，暂时不用的硬件可以关闭以减少功耗。

  嵌入式硬件设备主体是中央处理器+存储器，他们通过输入/输出（I/O）设备进行外部世界的连接。

  空闲任务永远不会处于挂起态，当其他任务都因为等待事件的发生而被阻塞时，空闲任务得到运行。

  系统调用是Linux中用户进程与操作系统支架的重要接口

  断点中断指令助记符BKPT

  执行关中断---OS_ENTER_CRITICAL()

  ARM9中规定的IRQ异常所对应的异常向量地址为0X00000018，复位异常所对应的向量地址为0X00000000

  移植VxWorks操作系统有4种操作类型：宿主机移植、体系结构移植、目标板移植、升级以前的Tornado集成开发环境版本的BSP到最新版本。

  中断服务子程序----ISR

  常见嵌入式Linux进程间通信机制包括信号、管道、消息队列、信号量、共享内存、套接字

  ADS1.2把目标文件的信息按照3种存储区域类型进行划分，分为RO段、RW段、ZI段。RO指代码和常数的存储区域，且只读

  硬件抽象层是嵌入式硬件电路板的最基本软件，包含嵌入式软件中直接访问底层硬件的例程集合，HAL的函数是移植操作系统的基础。

  PDF(便携式文件格式)由Adobe Systems 在1993年开发，能跨平台、保留文件原有格式，开放标准，免版税，自由开发PDF相容的软体，是一个开放标准，2007年成为ISO 32000国际标准

  移植uC/OS-II操作系统作为软件平台，重点是改写OS_CPU.H 、  OS_CPU_A.S 、   OS_CPU_C.C