嵌入式三级整理二

• uC/OS-II 的软件架构

  设备驱动---->内核----->API----->应用软件

  Android的架构

  Linux内核---->系统运行库---->应用程序框架---->应用程序

  iOS的架构

  核心操作系统层--->核心服务层---->媒体层---->触控界面层

  IEEE Unix实时分委会认为实时操作系统应该具备以下特征：

  1.具有异步I/O处理和中断处理能力

  2.任务切换时间和中断处理时间确定

  3.优先级调度和中断

  4.抢占式调度

  5.连续文件

  6.同步

  7.内存锁定

  uC/OS-II操作系统下，中断服务子程序代码完成的操作：

  1.保存全部cpu寄存器到栈

  2.调用OSIntEnter（）或者对OSIntNesting变量加一

  3.执行中断服务代码或者发出IPC消息通知特定任务去执行中断函数

  4.调用OSIntExit（）函数

  5.恢复所有cpu寄存器

  6.执行中断返回指令

  专家处理器Secur Core有3个系列,基于ARM7TDMI的SC000,Cortex-M0的SC100,Cortex-M3的SC300

• MRS R0,CPSR     程序状态寄存器到通用寄存器

  MSR CPSR,R0     通用寄存器到程序状态寄存器

• uC/OS-II系统中可以采用的任务间通信机制有消息队列、消息邮箱、信号量、互斥信号量、事件标志组

• IEEE给出实时系统的定义是：那些正确性不仅取决于计算的逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间的系统。因此实时系统对外界的响应是否正确不仅取决于功能正确性，还取决于时间正确性。

• BL_main 跳转到c语言的主函数处执行，去引导应用程序。

• 按照S3C2410芯片体系结构的规定，复位异常的向量地址是0x00000000，各异常向量地址见相差4B，软件系统中任务间通过消息队列来传递数据，uc/OS-II用函数OSQPend（）来等待并获得消息，用函数OSQPost（）来发送消息。

• 实时系统中，在给定时间内系统可以处理的事件总数称为吞吐量，实时系统中的另一个指标用于衡量输入数据的有效等待时间，超过了这个时间，处理器即使接收到输入数据，也不能给出有用的输出数据，这个时间叫做生存时间。
• 嵌入式系统加电或者复位的时候，所有微处理器通常以某个由cpu制造商预先安排的地址上取指令，cpu执行的第一条指令是引导加载程序的第一条程序。
• uart对应的线路控制寄存器为ULCON
• TinyOS 是UC Berkeley开发的开放源代码OS，属于深度轻量级OS,专为嵌入式无线传感器网络设计，功耗极低，其技术特点是：轻线程、主动消息、事件驱动、组件化编程
• 互联网视频应用中最新也是应用最多的视频编码格式是：H.264/MPEG-4 AVC
• 数字音频比特率=取样频率 x 量化位数 x 声道数 /压缩倍数
• 微波通信 ：300M-300Ghz的电磁波
• ARM对异常的响应过程：将CPSR的值保存到将要执行的异常中断对应的各自SPSR中；设置CPSR响应位；将引起异常指令的下一条地址（断点地址）保存到R14中；给PC强制赋值，转入向量地址，以便执行响应处理程序
• uC/OS-II的任务只有5种状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态
• 实时操作系统有3个主要的实时指标：响应时间，吞吐量，生存时间。响应时间的具体指标：中断延迟时间、任务切换时间
• 硬件抽象层（HAL）位于内核操作系统和硬件之间，隐藏了硬件平台的差异，避免了操作系统对硬件的直接访问。
• S3C2410的BANK0只有16位和32位的总线宽度，其余BANK还有8位
• 单内核：Unix,Linux,Android,MacOS,WinCE,Dos
• 微内核：Symbian,VxWorks,QNX,uC/OS-II,iOS
• 启动Linux时，Bootloader会提供几种OS装载系统，如串口、以太网、usb接口
• RVDS开发工具套件中，主要包括工程管理器、编译连接器、调试器、指令集仿真器。调试器支持硬件在线调试和软件仿真调试。
• 嵌入式应用程序经过交叉工具链生成映像文件后，需要下载到目标机进行调试，调试完毕后映像文件必须存储在目标机的非易失性存储器中，将程序代码烧写到ROM中的专用设备和工具程序俗称编程器。