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1，关于6Lowpan的一点认识
cc2630 cc2650 除了在zigbee可以组网， 还可以用6lowpan组网，但是据官方文档介绍，这两个芯片的zigbee目前仅有终端节点的例程， 虽然支持协调器以及路由，但是却没有例程支持，芯片已出来2年多，这摆明没重点推广的意思呀，但是，6lowpan的资料却多起来，笔者在这里不做6lowpan的普及，因为不过是复制粘贴的事情，有心人自己搜索去，或者请看这里的介绍 http://baike.so.com/doc/6835681-7052905.html， 6lowpan，简单点说，就是有ip地址的物联方式，这个ip地址是ipv6的，有低功耗组网的有ip地址的，可以通过互联网直接访问，我们可以想象一下，你在美国的手机直接访问你家里的冰箱而不过服务器转发，这是多么理想的状况。
2， 开发环境搭建
6lowpan目前可用contiki操作系统开发，这个是基于linux系统编译的，而我们一般是通过虚拟机安装ubuntu后在ubuntu上进行编译操作，ubuntu其实就是有界面的linux系统，对于熟悉linux的人来说，小菜一碟，对于笔者这种玩过unbuntu开发android底层驱动3年左右的人来说，也是信手拈来，但对于小白用户特别是大学生朋友来说，就比较难了，首先需要熟悉一下ubuntu操作系统的基本操作，包括建立文件夹、去除只读属性等等的linux命令行命令，这个可要自己努力，不过也没关系，万事开头难，我们做教程的话，一般会告诉你一步一步的操作，按照我们的步骤来，便不会出错，这里先列出我们从ti官网能找到的资料：
【1】 ti 关于 6lowpan 的支持总页面
这个是主入口：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Contiki-6LOWPAN
里边有6lowpan的介绍，以及直观的组网图形介绍
然后注意看底下的这几个连接：
由于笔者手上已经安装有 VirtualBox 虚拟机，所以这个就变得很简单了，我们直接安装编译环境与下载contiki以及cc26xx
关于VirtualBox 虚拟机 不在本节的说明。
【2】 安装编译环境
cd /home/develop/tools
解压安装交叉编译工具
sudo tar -xvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2-20150609-linux.tar.bz2
添加环境变量：
sudo vi ~/.bashrc
或者sudo gedit ~/.bashrc
按a进入编辑模式， 之后再最后面添加如下
export CC2650_TOOLCHAIN_HOME=/home/develop/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2
export PATH=${CC2650_TOOLCHAIN_HOME}/bin:$PATH
按下Esc，退出编辑模式
输入 :wq
保存退出
重启终端
检查版本
arm-none-eabi-gcc -v
显示如下，是 OK 了：
安装 SRECORD 工具
sudo apt-get install srecord
安装完成后显示：
验证是否正确：
srec_cat -v
【3】 下载contiki
下载 contiki如下图：
命令： git clone https://github.com/g-oikonomou/contiki.git
注意， 我们这个contiki 是 g-oikonomou 这个英国大神的分支而不是contiki官方的主之，没注意这个得掉坑里边去。
下载完毕后就ok。
【4】 下载 cc26xxware
cc26xxware 是cc2650 cc2630的 驱动支持包，所以这里必须要下载的。
操作如下：
先cd到如下目录：
cd /home/develop/contiki/cpu/cc26xx-cc13xx/lib
然后 输入：
git clone https://github.com/g-oikonomou/cc26xxware.git
将下载我们所需要的库文件：
【5】 编译cc26xx工程hello-world
终端输入如下：
cd /home/develop/contiki/examples/hello-world
make TARGET=srf06-cc26xx hello-world
Contiki 编译完成后生成的文件如下：
【6】 下载固件与运行
用 Flash Programmer 2 下载上面的固件：
下载到我们的 cc2650 开发板：
运行户串口输出如下：
需要注意的是，本文的图片中的cc2650dk这个文件夹在我们命令中书没有的，因为图片是之前保存的，现在的目录没有。
就此完成，后面就是我们去分析源代码，构建我们所需要的功能了。
【7】 后记
本文仅仅介绍了我们环境搭建到编译与简单运行hello world的步骤，实际开发远不止如此，我们后续将在我们开发板上实现 6lowpan组网，zigbee 已经是过时的技术，必将淘汰，而6lowpan是未来物联网主旋律，无论是研究、开发、学习、找工作，都是非常好的一门技术活，学好这个就很有必要了。
阿莫智能设备 2016.12.04
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