STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
从上面可以看出,STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟io口对应呢?
112个IO GPIOA-GPIO16 一共有七组。 EXTI0-EXTI15
TI0映射GPIOA0 GPIOB0 …….同一数字位不能同时映射
TI1映射GPIOA0 GPIOB0 ……
…….
……..
其他的都一样
外部中断常用函数
①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系
exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线:触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态,是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
EXTI_Init函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式:事件 OR中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
外部中断的一般配置步骤:
初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//必须开启
设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();