虚拟定时器Virtual Timers
CMSIS-RTOS API里有几个向下计数的虚拟定时器，它们实现计数完成时用户的回调功能。每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式，它们可以在定义定时器结构体的时候被创建：
osTimerDef(timer0, led_function);在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0，并同时定义了回调函数led_function，紧接着必须对这个定时器进行实例化：
osTimerId timer0_handle = osTimerCreate(timer(timer0), osTimerPeriodic,(void*)0);上面的代码创建了这个定时器，并把它定义成周期性定时器（还可以定义成单次定时器–osTimerOnce），最后一个参数0是传递给回调函数的实参，当定时器定时结束时会用的用到。
osTimerStart(timer0_handle, 0x100);定时器可以在线程的任意位置启动，从上面的代码中可以看到，定时器启动函数使用的是timer0的句柄，并定义了0x100ms的周期定时。