USB HID How-to

1 Report Descriptor
1.1 自定义一个输入和输出64字节数据的报告描述符（无Report ID）
读写数据格式：1字节ReportID + payload

1.1.1 例子1
当前例子数据长度是64字节，没有ReportID，所以ReportID取0，数据格式是：0x00 + 64 bytes payload（负载如果不足64字节，一定要补齐64字节，否则Windows ReadFile()和WriteFile()会失败。）
static const unsigned char report_descriptor[] = {
　　0x06, 0xA0, 0xFF,   //用法页(FFA0h, vendor defined)
　　0x09, 0x01,           //用法(vendor defined)
　　0xA1, 0x01,           //集合(Application)
　　0x09, 0x02,           //用法(vendor defined)
　　0xA1, 0x00,           //集合(Physical)
　　0x06, 0xA1, 0xFF,   //用法页(vendor defined)
      //输入报告
　　0x09, 0x03,           //用法(vendor defined)
　　0x09, 0x04,           //用法(vendor defined)
　　0x15, 0x80,           //逻辑最小值(0x80 or -128)
　　0x25, 0x7F,           //逻辑最大值(0x7F or 127)
　　0x35, 0x00,           //物理最小值(0)
　　0x45, 0xFF,           //物理最大值(255)
　　0x75, 0x08,           //报告长度Report size (每个字段8位)
　　0x95, 0x40,           //报告数值(64 字节)
　　0x81, 0x02,           //输入(data, variable, absolute)
      //输出报告
　　0x09, 0x05,           //用法(vendor defined)
　　0x09, 0x06,           //用法(vendor defined)
　　0x15, 0x80,           //逻辑最小值(0x80 or -128)
　　0x25, 0x7F,           //逻辑最大值(0x7F or 127)
　　0x35, 0x00,           //物理最小值(0)
　　0x45, 0xFF,           //物理最大值(255)
　　0x75, 0x08,           //报告长度(每个字段8位)
　　0x95, 0x40,           //报告数值(64 字节)
　　0x91, 0x02,           //输出(data, variable, absolute)
　　0xC0,                  //集合结束(Physical)
　　0xC0               //集合结束(Application)
};

1.1.2 例子2
static const unsigned char CustomHID_ReportDescriptor[] =
{
   0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
   0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
   0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */

   // The Input report
   0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
   0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
   0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
   0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
   0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
   0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

   // The Output report
   0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
   0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
   0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
   0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
   0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
   0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

   0xc0 /* END_COLLECTION */
}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

1.2 Windows读写HID设备
Windows主机端与自定义USB_HID设备通信详解
http://www.docin.com/p-1423599341.html

-该例子有bushound抓图。注意，第一个字节0x00为ReportID，后面的为64字节payload。
STM32高级教程之USB HID双向数据传输
http://www.embed-net.com/thread-5-1-1.html

1.3 URLs
HID 读写report ID注意事项
https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/49427567

USB自定义HID设备实现-STM32
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017011333302.html

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