程序员最蛋疼的事情莫过于，明明你是后台，非得让你搞搞界面、弄弄前端，明明是算法，非得让你搞搞软件。话说回来，多学点东西总没错，但学得太杂也容易搞丢了老本行，换句话说，什么都会等于什么都不会。在这个分工愈加细化的社会上，对于搞技术的码农来说，学习的深度比学习的宽度有用得多。
闲话少说，因项目需要，作者要搞一个opencv图片写高质量MP4的程序，一想到视频相关，肯定离不开ffmpeg。ffmpeg是一个既让人高兴又让人忧伤的玩意，高兴是因为开源，谁都可以整一整，忧伤是因为这东西太麻烦，要从头到尾学一遍的话，对于临时借用者来说，实在浪费时间，毕竟不是谁都搞视频处理。
opencv利用ffmpeg写了一个videowriter的接口，但这接口实在让人无语，无法对视频的质量进行控制。当然你也可以用opencv，将Mat保存为图片格式，再用ffmpeg的命令进行处理，只是读写硬盘浪费时间，对于算法工程师来说，这就是最大的罪过。总而言之，在考虑程序效率和灵活性的情况下，只好搞个小程序出来跑跑。话说回来，这个小程序后续项目多次用到，还是挺好使。
ffmpeg的资料网上到处都有，但很少有系列的、深入浅出的讲解，但牛人毕竟多，最著名的是雷爷的博客（博客：http://blog.csdn.net/leixiaohua1020#，Github:http://leixiaohua1020.github.io/，雷爷已经退出江湖入天堂，但江湖还有雷爷的传说，安息），你可以从网上随便找出一个由图片序列到MP4等视频文件的源程序。当然由于ffmpeg的升级，有些接口进行了更新，因此会出现一些deprecated的警告或错误，为了节省时间，我尝试直接在ffmpeg头文件里面注释掉deprecated的定义，结果发现可以跑通的，ffmpeg并没有完全放弃老版本的兼容。
这样的话，我们直接进行以下步骤：
1.使用opencv读取图片，或都opencv直接产生图片；
2.opencv对图片进行各种处理并得到Mat类型的BGR数据；
3.opencv的Mat数据转换成yuv420格式数据；
4.由yuv420格式数据转换成ffmpeg的AVFrame；
5.ffmpeg写视频并保存。
以上可以看出，核心部分在于Mat->yuv420->AVFrame，其它都好说，参看代码如下：
int fill_yuv_image(AVFrame *pict, int width, int height, Mat src) {
int w, h, ret = av_frame_make_writable(pict);
if (ret < 0) {
printf("cannot make picture writable\n");
return -1;
}
if (src.cols != width || src.rows != height)
{
printf("input image error\n");
return -1;
}
//Mat dst = Mat(height *3/2,width,CV_8UC1);
for (h = 0; h < height; h++)
{
for (w = 0; w < width; w++)
{
//注意此处Mat为BGR格式
uchar b = src.ptr<uchar>(h)[w * 3];
uchar g = src.ptr<uchar>(h)[w * 3 + 1];
uchar r = src.ptr<uchar>(h)[w * 3 + 2];
//bgr转yuv，加减移位运算比浮点速度快
uchar y = (uchar)((66 * r + 129 * g + 25 * b + 128) >> 8) + 16;
uchar u = (uchar)((-38 * r - 74 * g + 112 * b + 128) >> 8) + 128;
uchar v = (uchar)((112 * r - 94 * g - 18 * b + 128) >> 8) + 128;
if (y < 0) y = 0;
else if (y > 255) y = 255;
if (u > 255) u = 255;
else if (u < 0) u = 0;
if (v > 255) v = 255;
else if (v < 0) v = 0;
//AVFrame有个linesize，即跨度不一定与宽度一致
//YUV420格式有点怪，yyuv排列，具体可以上网参考yuv420_plane
pict->data[0][h*pict->linesize[0] + w] = y;
if (w % 2 == 0 && h % 2 == 0)
{
pict->data[1][(h / 2)* pict->linesize[1] + w / 2] = u;
}
else if (w % 2 == 0)
{
pict->data[2][(h / 2)*pict->linesize[2] + w / 2] = v;
}
}
}
return 0;
}以上核心代码如果耗时较多，其实可以用cuda加速，形成伪硬编码^_^
你懒的话可以下载程序源码：https://download.csdn.net/download/weixin_39212021/10510784（PS：第一次上传资源，2分不知道会不会太多），里面项目采用vs2015编译，库用的opencv3.2+ffmpeg3.4，项目名称有点奇怪，不用惊讶,因为我是在写其它项目时搞的。该项目可以直接生成库供其它项目调用，项目里可以设置比特率和帧率，其它复杂的东西没有加进去，可以生成高质量视频。（PS：高质量视频播放要使用VLC或暴风影音播放器，系统自带播放器可以挂掉），如有疑问，欢迎垂询，如有指教，欢迎留言。