是avalanche studio（也是技术网红humus所在的studio）开发的开放世界射击游戏,10年发布（15年发布的《just cause3》）；以大世界，自由上天入地射击的特性著称；
本文link：http://www.gdcvault.com/play/1012739/Physics-Meets-Animation-Character-Stunts
avalanche studio本身也是非常hardcore的studio，分享了很多不错的技术，也推动了行业的发展（比如对clustered render起了很好的推动作用）
本文是gdc10的一篇文章，avalenche在这个大型复杂开放的世界中，把动画和物理做了特别好的结合，最后达到了一个在各种情况下，都表现的贴合自然，制作量也比节省的开发结果；
mind map :
一些比较有意思的点：
rigid body proxy
这里avalanche表示物理效果应用到animation上面时候要多加控制，用在ragdoll上面时候尤其容易失控。
正常1个rigid body代表一个character就好。
animation/physics/ragdoll/ik
(animation control flow）
整体上just cause的动画混进了physics，ragdoll，ik等，算是都比较全了。
这里ragdoll除了死亡情况，被炸飞的情况也在大量使用。
- ragdoll到animation会有过度
- impulse施加到bones上面比较有讲究，甚至有vector field这种来让ragdoll效果更棒
- ragdoll的特性需要比较多的配置，在各种state下面，需要有专门的配置
- 好处：碰撞等感觉是比较好的；坏处：动量的传递效果不行
physics driven animation
传统做法是不同physics event导致animation state的变化；
但是这个就会导致不连贯的感觉，毕竟这些state和event都是离散的。
所以最后就是做法是：
- 动画状态和混合都是由参数（比如当前motion状态）驱动的
- 这些参数是连续的且持续的
这样的结果就是一个平滑的，对于物理事件或者类似的状态有平滑混合的结果。
animation中加入大量physics的优劣
- +：适用各种情况&表现特别的贴合到位：预制动画难以覆盖到足够多的情况的
- -：很难调，有很多东西要调，策划&动画&QA都要对这个系统有好的理解，否则大家一起懵逼！