参考来源：51cto学院ROS 机器人开发 2.1课程
看了好几个ssh登陆的就这个简单有效
1.正常情况 ssh user@host（或远程主机IP），然后输入密码
首先确保你的本机安装了ssh，没有的话在本机终端输入
sun@sun-pc:~$ sudo apt-get install ssh
2. 免密码登录
（1）在本机终端输入 ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中，连着按4次Enter到生成 "The key's randomart image is:..."
（2） ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host（user远程主机上 的用户名，host主机名，不行就换成主机IP）
（3）如果发生 sign_and_send_pubkey: signing failed: agentrefused operation错误，不能使用密钥，那么在PC端执行 ssh-add
（4）ssh user@hostname（或IP），就直接可以登陆了
3. 写个登陆脚本log.sh
在home/user/的根目录下新建log.sh，输入登陆命令（ssh user@hostname（或IP）），保存，然后更改脚本文件->属性->权限,为允许作为程序执行文件
4.打开终端，输入 ./log.sh 即可登陆