极角排序常用的四种方法：

写在前面：存储点的结构体和函数

 1 struct point//存储点
 2 {
 3     double x,y;
 4 };
 5 
 6 double cross(double x1,double y1,double x2,double y2)　//计算叉积
 7 {
 8     return (x1*y2-x2*y1);
 9 }
10 
11 double compare(point a,point b,point c)//计算极角
12 {
13     return cross((b.x-a.x),(b.y-a.y),(c.x-a.x),(c.y-a.y));
14 }

方法1：利用atan2（）函数按极角从小到大排序。

1 bool cmp1(point a,point b)
2 {
3     if(atan2(a.y,a.x)!=atan2(b.y,b.x))
4         return atan2(a.y,a.x)<atan2(b.y,b.x);
5     else return a.x<b.x;
6 }

方法2：利用叉积按极角从小到大排序。

叉积=0是指两向量平行（重合）；叉积>0，则向量a在向量b的顺时针方向（可以理解为在a在b的下方）；叉积<0，则向量a在向量b的逆时针方向（可以理解为在a在b的上方）。

1 bool cmp2(point a,point b) 
2 {
3     point c;//原点
4     c.x = 0;
5     c.y = 0;
6     if(compare(c,a,b)==0)//计算叉积，函数在上面有介绍，如果叉积相等，按照X从小到大排序
7         return a.x<b.x;
8     else return compare(c,a,b)>0;
9 }

方法3：先按象限从小到大排序再按极角从小到大排序

 1 int Quadrant(point a)　　//象限排序，注意包含四个坐标轴
 2 {
 3     if(a.x>0&&a.y>=0)  return 1;
 4     if(a.x<=0&&a.y>0)  return 2;
 5     if(a.x<0&&a.y<=0)  return 3;
 6     if(a.x>=0&&a.y<0)  return 4;
 7 }
 8 
 9 
10 bool cmp3(point a,point b)  //先按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序
11 {
12     if(Quadrant(a)==Quadrant(b))//返回值就是象限
13         return cmp1(a,b);
14     else Quadrant(a)<Quadrant(b);
15 }

三种方法比较：

　　第三种方法按象限从小到大排序再按极角从小到大排序是在有特殊需求的时候才会用到。

　　第一种方法，利用atan2排序，和利用叉积排序的主要区别在精度和时间上。

　　具体对比：时间：相较于计算叉积，利用atan2时间快；

　　　　　　精度： atan2精度不如叉积高。

极角排序常用方法

极角排序常用的四种方法：

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