20.1 串行通讯和并行通讯
串行：少量数据信号、地线、控制信号线。
并行：8、16、32、64或者更多的数据线进行传输。
并行通讯数据量大，串行通讯节省硬件成本（距离远时）。并行通讯对同步要求较高。
20.3 同步通讯和异步通讯
同步通讯中，收发双方使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下进行协调。
20.4 通讯速率
衡量通讯性能的一个重要参数是比特率，表示每秒传输的二进制位数，单位是比特每秒。
“波特率”表示每秒传输多少个码元，码元是通讯信号调制的概念。
21 USART---串口通讯
1，功能引脚
2，数据寄存器
USART_DR包括TDR、RDR
3，控制器
控制发送
控制接收
唤醒单元
中断控制等