程序I/O：
处理机对I/O设备的控制采取轮询的可编程I/O方式，即在处理机向控制器发出一条I/O指令，启动输入设备输入数据时，要同时把状态寄存器中的忙/闲标志busy置为1，然后便不断地循环测试busy。当busy=1时，表示输入机尚未输完一个字符，处理机应继续对该标志进行测试，直至busy=0，表明输入机已将输入数据送入控制器的数据寄存器中。于是处理机将数据寄存器中的数据取出，送入内存指定单元中，这样便完成了一个字符的I/O。
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中断I/O：当某进程要启动某个I/O设备工作时，便由CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令，然后立即返回继续执行原来的任务。设备控制器于是按照该命令的要求去控制指定I/O设备。
DMA(直接存储器访问)：
特点：1数据传输的基本单位是数据块，2所传送的数据是直接从设备到内存，或者从内存到设备。3这个数据块的传送是在控制器下完成的。只有在开始和结束时才需要CPU的干预。
DMA控制器的组成：命令状态寄存器CR，内存地址寄存器MAR，数据寄存器DR，数据计数器DC。
工作过程:将命令放入命令寄存器CR中，然后将目标地址放入MAR中，字节数放入数据计数器DC中，然后启动DMA控制器进行数据传送，之后CPU可以去处理其他任务。整个数据传送过程由DMA控制器进行控制。当读入一个字节数据，把数据传送到DR，然后时MAR加1.DC减1。一直循环直至DC等于零。
通道方式：
通道方式是DMA的发展，它可进一步的减少CPU的干预，即把对一个数据块的读为单位的干预，减少为对一组数据块的读及有关的控制和管理为单位的干预，同时可实现CPU，通道和IO设备三者的并行操作。
通道是通过执行通道程序并与设备控制器共同实现对IO设备的控制的。通道程序是一系列通道指令所构成。每条指令都包含一下信息：
- 操作码，它规定了读，写，控制等操作。
- 内存地址，读或写的内存首址
- 计数，要读或写的字节数。
- 结束位P，p=1表示本条指令是通道的最后一条指令。
- 记录结束标志R，r = 0表示本通道指令与下一条指令所处理的数据是属于同一个记录。r=1表示某记录的最后一条指令。