下载virtualbox:
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
下载扩展包:
VirtualBox 5.2.16 Oracle VM VirtualBox Extension Pack系统：Ubuntu16.04
软件：Virtualbox5.1
1.打开Virtualbox，不启动虚拟系统。
2.点击设置->USB->启动usb2.0。
3.若发现不能启用，则到官网下载Virtualbox对应的拓展包“Oracle VM VirtualBox Extension Pack”，否则跳至第7步。
4.点击管理->全局设定->拓展->选中下载的Oracle VM VirtualBox Extension Pack，然后安装。
5.使用如下命令将用户名添加到vboxusers组
sudo adduser usrname vboxusers
6.重启电脑，使第5步生效
7.启动Virtualbox里的系统，点击设备->分配USB设备->选中相应的设备
注意一定要重启电脑，否则Virtualbox依旧无法识别主机的USB设备