图像特征：可以表达图像中对象的主要信息、并且以此为依据可以从其它未知图像中检测出相似或者相同对象 比如人脸
常见的图像特征：
边缘
角点
纹理
图像特征描述：
描述子 生成
涉及到的特征提取与描述： 暂不超过20个
SIFT
SURF
HOG
Haar
LBP
KAZE OpenCV 3.x 之后才有的
AKAZE OpenCV 3.x 之后才有的
BRISK
feature 2D 整体概括为 DDM： Detection(检测) Description(描述子) Matching(匹配) 学习图像特征的提取与检测需要具备图像处理的能力
编译opencv并添加拓展模块opencv_contrib
参照https://blog.csdn.net/loveliuzz/article/details/73481167