OpenCV之图像特征提取与检测(十三) Haar特征

Haar特征级联检测器 LBP特征级联检测器 做人脸识别，其他对象识别，有了Haar特征检测之后，人脸检测的准确率大幅提高了。

Haar特征介绍（ Haar Like Features）  一九零几年提出的 Haar函数，二零零几年opencv收录实现
    高类间变异性  每个特征之间差异性很大
    低类内变异性  同类特征之间检测出来的结果应该是相同的
    局部强度差       可以理解为对比度
    不同尺度        2x2、 4x4、 8x8、 16x8、 16x16、 24x24等
    计算效率高       积分图计算的缘故

由Haar基本特征拓展：

Haar特征防光照影响：

使用归一化：(归一化后，就有了 空间不变性，旋转不变性，光照不变性，有了这三个不变性，就可以求取Haar的描述子了)

如用Haar特征检测人脸：

不光是人脸，其他的对象检测都可以依此方式。