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代码如下：

CvxText.h

#ifndef OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
#define OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
 
// source from: http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2083&extra=&page=1
// 支持OpenCV中文汉字输入
 
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
 
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
class CvxText {
public:
  /**
  * 装载字库文件
  */
  CvxText(const char* freeType);
  virtual ~CvxText();
 
  /**
  * 获取字体.目前有些参数尚不支持.
  *
  * \param font        字体类型, 目前不支持
  * \param size        字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
  * \param underline   下画线
  * \param diaphaneity 透明度
  *
  * \sa setFont, restoreFont
  */
  void getFont(int* type, cv::Scalar* size=nullptr, bool* underline=nullptr, float* diaphaneity=nullptr);
 
  /**
  * 设置字体.目前有些参数尚不支持.
  *
  * \param font        字体类型, 目前不支持
  * \param size        字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
  * \param underline   下画线
  * \param diaphaneity 透明度
  *
  * \sa getFont, restoreFont
  */
  void setFont(int* type, cv::Scalar* size=nullptr, bool* underline=nullptr, float* diaphaneity=nullptr);
 
  /**
  * 恢复原始的字体设置.
  *
  * \sa getFont, setFont
  */
  void restoreFont();
 
  /**
  * 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止.
  *
  * \param img  输出的影象
  * \param text 文本内容
  * \param pos  文本位置
  *
  * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
  */
  int putText(cv::Mat& img, char* text, cv::Point pos);
 
  /**
  * 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止.
  *
  * \param img  输出的影象
  * \param text 文本内容
  * \param pos  文本位置
  *
  * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
  */
  int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos);
 
  /**
  * 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止.
  *
  * \param img   输出的影象
  * \param text  文本内容
  * \param pos   文本位置
  * \param color 文本颜色
  *
  * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
  */
  int putText(cv::Mat& img, const char* text, cv::Point pos, cv::Scalar color);
 
  /**
  * 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止.
  *
  * \param img   输出的影象
  * \param text  文本内容
  * \param pos   文本位置
  * \param color 文本颜色
  *
  * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
  */
  int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos, cv::Scalar color);
 
private:
  // 禁止copy
  CvxText& operator=(const CvxText&);
  // 输出当前字符, 更新m_pos位置
  void putWChar(cv::Mat& img, wchar_t wc, cv::Point& pos, cv::Scalar color);
 
  FT_Library   m_library;   // 字库
  FT_Face      m_face;      // 字体
 
  // 默认的字体输出参数
  int         m_fontType;
  cv::Scalar   m_fontSize;
  bool      m_fontUnderline;
  float      m_fontDiaphaneity;
};
 
#endif // OPENCV_CVX_TEXT_HPP_

CvxText.cpp

#include <wchar.h>
#include <assert.h>
#include <locale.h>
#include <ctype.h>
#include <cmath>
 
#include "CvxText.h"
 
// 打开字库
CvxText::CvxText(const char* freeType)
{
	assert(freeType != NULL);
	
	// 打开字库文件, 创建一个字体
	if(FT_Init_FreeType(&m_library)) throw;
	if(FT_New_Face(m_library, freeType, 0, &m_face)) throw;
	
	// 设置字体输出参数
	restoreFont();
	
	// 设置C语言的字符集环境
	setlocale(LC_ALL, "");
}
 
// 释放FreeType资源
CvxText::~CvxText()
{
	FT_Done_Face(m_face);
	FT_Done_FreeType(m_library);
}
 
// 设置字体参数:
//
// font         - 字体类型, 目前不支持
// size         - 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
// underline   - 下画线
// diaphaneity   - 透明度
void CvxText::getFont(int* type, cv::Scalar* size, bool* underline, float* diaphaneity)
{
	if (type) *type = m_fontType;
	if (size) *size = m_fontSize;
	if (underline) *underline = m_fontUnderline;
	if (diaphaneity) *diaphaneity = m_fontDiaphaneity;
}
 
void CvxText::setFont(int* type, cv::Scalar* size, bool* underline, float* diaphaneity)
{
	// 参数合法性检查
	if (type) {
		if(type >= 0) m_fontType = *type;
	}
	if (size) {
		m_fontSize.val[0] = std::fabs(size->val[0]);
		m_fontSize.val[1] = std::fabs(size->val[1]);
		m_fontSize.val[2] = std::fabs(size->val[2]);
		m_fontSize.val[3] = std::fabs(size->val[3]);
	}
	if (underline) {
		m_fontUnderline   = *underline;
	}
	if (diaphaneity) {
		m_fontDiaphaneity = *diaphaneity;
	}
 
	FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0);
}
 
// 恢复原始的字体设置
void CvxText::restoreFont()
{
	m_fontType = 0;            // 字体类型(不支持)
	
	m_fontSize.val[0] = 20;      // 字体大小
	m_fontSize.val[1] = 0.5;   // 空白字符大小比例
	m_fontSize.val[2] = 0.1;   // 间隔大小比例
	m_fontSize.val[3] = 0;      // 旋转角度(不支持)
	
	m_fontUnderline   = false;   // 下画线(不支持)
	
	m_fontDiaphaneity = 1.0;   // 色彩比例(可产生透明效果)
	
	// 设置字符大小
	FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0);
}
 
// 输出函数(颜色默认为白色)
int CvxText::putText(cv::Mat& img, char* text, cv::Point pos)
{
	return putText(img, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
}
 
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos)
{
	return putText(img, text, pos, CV_RGB(255,255,255));
}
 
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const char* text, cv::Point pos, cv::Scalar color)
{
	if (img.data == nullptr) return -1;
	if (text == nullptr) return -1;
	
	int i;
	for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i) {
		wchar_t wc = text[i];
		
		// 解析双字节符号
		if(!isascii(wc)) mbtowc(&wc, &text[i++], 2);
		
		// 输出当前的字符
		putWChar(img, wc, pos, color);
	}
 
	return i;
}
 
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos, cv::Scalar color)
{
	if (img.data == nullptr) return -1;
	if (text == nullptr) return -1;
 
	int i;
	for(i = 0; text[i] != '\0'; ++i) {
		// 输出当前的字符
		putWChar(img, text[i], pos, color);
	}
 
	return i;
}
 
// 输出当前字符, 更新m_pos位置
void CvxText::putWChar(cv::Mat& img, wchar_t wc, cv::Point& pos, cv::Scalar color)
{
	// 根据unicode生成字体的二值位图
	FT_UInt glyph_index = FT_Get_Char_Index(m_face, wc);
	FT_Load_Glyph(m_face, glyph_index, FT_LOAD_DEFAULT);
	FT_Render_Glyph(m_face->glyph, FT_RENDER_MODE_MONO);
 
	FT_GlyphSlot slot = m_face->glyph;
 
	// 行列数
	int rows = slot->bitmap.rows;
	int cols = slot->bitmap.width;
 
	for (int i = 0; i < rows; ++i) {
		for(int j = 0; j < cols; ++j) {
			int off  = i * slot->bitmap.pitch + j/8;
			
			if (slot->bitmap.buffer[off] & (0xC0 >> (j%8))) {
				int r = pos.y - (rows-1-i);
				int c = pos.x + j;
				
				if(r >= 0 && r < img.rows && c >= 0 && c < img.cols) {
					cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r));
					cv::Scalar scalar = cv::Scalar(pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
				
					// 进行色彩融合
					float p = m_fontDiaphaneity;
					for (int k = 0; k < 4; ++k) {
						scalar.val[k] = scalar.val[k]*(1-p) + color.val[k]*p;
					}
 
					img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[0] = (unsigned char)(scalar.val[0]);
					img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[1] = (unsigned char)(scalar.val[1]);
					img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[2] = (unsigned char)(scalar.val[2]);
				}
			}
		}
	}
	
	// 修改下一个字的输出位置
	double space = m_fontSize.val[0]*m_fontSize.val[1];
	double sep   = m_fontSize.val[0]*m_fontSize.val[2];
	
	pos.x += (int)((cols? cols: space) + sep);
}

main.cpp:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdlib.h>
//#include <io.h>
#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "time.h"
#include "CvxText.h"
 
static int ToWchar(char* &src, wchar_t* &dest, const char *locale = "zh_CN.utf8")
{
  if (src == NULL) {
    dest = NULL;
    return 0;
  }
 
  // 根据环境变量设置locale
  setlocale(LC_CTYPE, locale);
 
  // 得到转化为需要的宽字符大小
  int w_size = mbstowcs(NULL, src, 0) + 1;
 
  // w_size = 0 说明mbstowcs返回值为-1。即在运行过程中遇到了非法字符(很有可能使locale
  // 没有设置正确)
  if (w_size == 0) {
    dest = NULL;
    return -1;
  }
 
  //wcout << "w_size" << w_size << endl;
  dest = new wchar_t[w_size];
  if (!dest) {
      return -1;
  }
 
  int ret = mbstowcs(dest, src, strlen(src)+1);
  if (ret <= 0) {
    return -1;
  }
  return 0;
}

int main()
{
  cv::Mat mat = cv::imread("./test.jpg", 1);
  if (!mat.data || mat.channels() != 3) {
    fprintf(stderr, "read image fail\n");
    return -1;
  }
 
  CvxText text("/usr/share/fonts/truetype/wqy/wqy-zenhei.ttc"); //指定字体
  cv::Scalar size1{ 80, 0.5, 0.1, 0 }; // (字体大小, 无效的, 字符间距, 无效的 }
 
  text.setFont(nullptr, &size1, nullptr, 0); 
  char* str = "美女";
  wchar_t *w_str;
  ToWchar(str,w_str);
  text.putText(mat, w_str, cv::Point(50,100));

  cv::imwrite("./test.jpg", mat);
 
  return 0;
}