在BeagleBoneBlack开发板上安装Ubuntu14.04（SD卡启动）

1. 首先请先备份SD卡中的数据，然后格式化SD卡，SD卡的容量最好不小于4G。
2. 在装有Ubuntu系统的PC机上插入SD卡，进行分区。首先输入命令 ls /dev/ 查看该SD卡的设备名，比如我的是 sdb和sdb1（sdb是主设备名，sdb1是分区，表示你的SD卡有1个分区）。一般来说，当你插入SD卡后，Ubuntu会自动加载你的SD卡，通常是在 /media 目录下，看看你的SD卡的名称是什么。命令行输入命令umount /media/SD卡名称
3. 输入fdisk /dev/sdb(注意：sdb是我的SD卡设备号，请根据你自己的SD卡主设备号输入，一定不要把弄错了)。然后命令行提示你输入相关命令。
4. 首先输入p，可查看你的SD卡分区。输入o初始化sd卡，在输入p看是否还有分区，不出错应该是没有的。
5. 输入n创建一块分区，输入p，输入1，再按回车enter键，再输入4095。
6. 输入t，再输入e。输入a，再输入1。
7. 输入n创建第二块分区，输入p，输入2，然后按两次回车enter键进行默认选择。
8. 再输入p可以查看到有两个分区了。
9. 最后输入w保存设置
10. 输入mkfs.vfat  /dev/sdb1(sdb1根据自己的第一个分区填写,下同)，再输入mkfs.ext4 /dev/sdb2(sdb2根据自己的第二个分区，下同)。
11. 安装U-BOOT和Ubuntu文件系统等到SD卡。
12.

wget http://s3.armhf.com/dist/bone/bone-uboot.tar.xz
mkdir boot
mount /dev/sdb1 boot
tar xvf bone-uboot.tar.xz -C boot
umount boot

13.

wget http://s3.armhf.com/dist/bone/ubuntu-trusty-14.04-rootfs-3.14.4.1-bone-armhf.com.tar.xz
mkdir rootfs
mount /dev/sdb2 rootfs
tar xvf ubuntu-trusty-14.04-rootfs-3.14.4.1-bone-armhf.com.tar.xz -C rootfs
umount rootfs

14.最后拔出SD 卡，就可以使用SD 卡启动了。启动后登入初始用户名和密码都是Ubuntu.