转载请标明出处:https://blog.csdn.net/SingingFisher/article/details/81536096
经过4天的折腾，组装电脑、装系统、下资源......终于把阿波罗r3.0给部署好了。写一下步骤希望可以帮助到有需要的人。
我的安装背景一台未装系统的8G内存机器。
一、安装ubuntu14
此步骤较为简单，没有什么需要注意的，只是需要分配一些交换空间，随便你安装的时候分配还是安装好了分配。教程网上有很多。
安装完了想办法让他连上网，方法也有很多：有线网络直接连接、网线连到另外一台电脑上共享网络、无线网卡上网搜教程装驱动。都挺简单的。
有需要多屏、一套键鼠同时控制两个电脑的，上网搜一下Synergy，有免费的或者破解的可以下。
二、下载阿波罗源码
官方地址在这儿 https://github.com/ApolloAuto/apollo，能下就下，下不了来这儿下：https://pan.baidu.com/s/1jRhJaDjdMU3ejjW8_U-_XQ 密码：621o
解压之并在命令行进入解压后的目录。
三、安装docker(现在不安后面也要安，随便你什么时候安)
同样网上有很多教程，国内直接装装不了，可以换用国内镜像。具体网上搜，此步骤也很简单 。
四、输入以下指令
sudo -i #输入密码进入root用户
bash docker/setup_host/setup_host.sh
bash docker/setup_host/install_docker.sh # 安装docker，前面装了就不用装，尽量前面装
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
bash apollo.sh build # 编译代码，此步骤卡住的话有两个原因，一是没有交换空间，二是内存太小
bash scripts/bootstrap.sh # 打开调试，这个时候去浏览器 localhost:8888可以看到界面了。看不到考虑换浏览器。
source /apollo/scripts/apollo_base.sh五、下载测试数据包demo_2.0.bag
输入 python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_2.0.bag 来下载demo_2.0.bag数据包，不过由于资源在github上，所以很大可能是下载不下来的。来这里下载吧：https://pan.baidu.com/s/1jQwavKBzTvHHVnSlwxM1ZQ 密码：1nz8
此时你还在docker环境下:root@in_dev_docker:/apollo,把下载的demo_2.0.bag复制到此处。
六、测试运行
rosbag play -l demo_2.0.bag此时浏览器中可以看到小车车愉快的奔跑了。
看不到的话右上角随便调一调吧，说不定就冒出来了，多刷新刷新页面。
至此，大工告成！