步骤一：准备isolinux.bin 和工作目录
在准备制作 ISO的目录里添加一个子目录，比如 isolinux/ ，然后放入isolinux.cfg 和一个对所有光盘都一样的 isolinux 提供的引导介质isolinux.bin，当然还要放入相应的 kernel, initrd 等等，目录结构如下：
|---isolinux
| |---isolinux.bin
| |---isolinux.cfg
|---image
| |---linux.tgz（定制系统的tar包）
|---kernel（bzImage） （内核文件）
|---initrd（ramdisk） （虚拟文件系统）
|---readme
步骤二：编译内核、制作根文件系统、配置 isolinux.cfg
a)、编译内核（bzImag）
Kernel为需要引导的操作系统内核，此处选择Linux内核，内核的获取可以通过编译适当的Linux内核版本得到内核可以根据自己的需要进行适当的裁剪。记住，在编译的时候根据需要选择体系结构（x86、arm等），如果您不知道怎么选择CPU体系结构，可以参考下面的写法：
# makeARCH=x86 menuconfig
编译完成后在arch/x86/boot中会生成内核镜像bzImage。将其拷贝到boot中，当然您也可以专门建立相关的文件夹来存放内核和文件系统，区别只是在配置isolinux.cfg时的路径问题。
b)、制作ramdisk（根文件系统）
除了内核镜像外，还需要文件系统。这里采用busybox制作文件系统生成rootfs根文件系统，然后将rootfs根文件系统制作成ramdisk镜像文件ramdisk.img。关于ramdisk文件的制作方法如下：
运行目录里面的ramdisk.sh就可以完成根文件系统的制作。
c)、修改配置文件（isolinux.cfg）
isolinux目录下的文件主要有
|---isolinux
| |---isolinux.bin
| |---isolinux.cfg
| |---vesamenu.c32
| |---… …
引导程序isolinux.bin：它的作用是读取isolinux.cfg，根据配置选项，决定引导的内核文件。
配置文件isolinux.cfg：它的格式如下：
label linux
kernel vmlinuz
append initrd=initrd26.gz ramdisk_size=1000000 vga=791
关于cfg文件中相关配置选项的意义请自行查找。
步骤三：制作 BIOS 平台可启动光盘
制作 BIOS 平台可启动光盘的命令
# mkisofs -o output.iso -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table .
制作 iso 的时候要使用 -b 参数，用来指定 isolinux.bin 所在的路径，-c 参数的那个文件是自动生成的，不用太担心，其余参数都是固定的。这里的路径都是相对于光盘的根的，而和制作光盘时的工作目录没有关系。
为了制作方便，运行本文目录里的iso.sh就可以制作相应的镜像文件。
步骤总结：
首先，BIOS完成第一阶段的引导，虚拟机从光驱启动，isolinux会加载内核镜像到虚拟机内存中，然后加载文件系统（ramdisk）到内存中，将执行权限交给Linux内核，内核启动然后加载文件系统。
至此，就可以利用虚拟机验证自己修改的内核和根文件了。
参考文档：
http://blog.csdn.net/junht/article/details/7814719
http://blog.csdn.net/junht/article/details/7814757
http://blog.csdn.net/junht/article/details/7814757
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-biosefi-boot/index.html
续：
项目需要内核支持gtk和ncurses功能，下面讲述库移植过程。
大家都知道，函数库分为静态库和动态库两种。
静态库：
1、 扩展名.a
2、 这类函数在编译的时候就会直接整合到执行程序当中，利用静态库编译生成的文件会比较大。但是编译成功的可执行文件可以独立执行、不需要向外部要求读取函数库内容。
动态库：
1、 扩展名.so
2、 动态库在编译的时候程序里面只有一个指向位置，当可执行文件运行时，程序才会读取函数库使用。
重点来了，这里我们使用的是动态库方式，移植过程如下：
1、 下载gtk和ncurses源码包
2、 编译源码包，编译过程中需要使用 --prefix 参数将安装包重新指定目录。
| $ ./configure --prefix=/opt/gtk |
3、 将生成目录下的文件逐个打包，然后再解压到rootfs相应目录下（保留软连接，防止问价过大）
4、 重新制作ramdisk.img 和 iso文件
5、 安装iso文件
6、 通过测试程序验证移植是否成功