音频封装遇到的问题：
Malformed AAC bitstream detected: use the audio bitstream filter 'aac_adtstoasc' to fix it ('-bsf:a aac_adtstoasc' option with ffmpeg)
解决：
在音频数据处理之前，加上这句即可：
AVBitStreamFilterContext* aacbsfc = av_bitstream_filter_init("aac_adtstoasc");
原因是FIX:AAC in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need "aac_adtstoasc" bitstream filter (BSF)