这个步骤弄死我了，弄了一宿，有很多原因，老是这里那里有问题。
因为是基于s3c2410改的boot，2410和2440在使用上区别不大，所以暂时修改不大。
1.还是从start.S依次往下看。
a.设置管理模式的代码都没有条件编译，肯定差不多，跳过。
b.关闭看门狗的条件编译是CONFIG_S3C24X0，都一样的，跳过
c.设置分频，这里需要改，2410和2440有区别。（先做个标记）
d.CPU相关的初始化：
cpu_init_crit
Icache和Dcache的设置，估计也差不多，反正先没管，有问题再说
最后调用了C函数lowlevel_init，
lowlevel_init:
发现是设置内存的，里面有一堆宏定义，想知道值到底是多少挺麻烦的，可能2410和2440的有不一样（做个标记，如果出问题了再来改）
e.设置堆栈调用了C函数
board_init_f
这个函数里面就是各种板载资源的初始化，第二步里写过，里面有一个init_sequence结构体，里面有很多的初始化函数，板载资源应该差不多，也不改了。但是里面有一个函数
board_early_init_f
这是设置时钟的，这里有些问题，之前分频结束，但是时钟还没设置，分频以后直接去初始化了内存，之后再设置时钟，这样子设置内存的时候有关时间的参数设置的就不对了。比如说设置内存的时候有一个寄存器值#define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */它是基于HCLK=60M的时候，没设置时钟的时候肯定达不到这个频率，就有问题了（做个标记）
2.先把分频改了，然后时钟设置放到board_early_init_f前头
解决：找到了之前写的400M时钟设置的代码，把之前start.S里的分频删了，添加自己写的分频和时钟设置，同时打开了ICache，ICache是为了速度快一点，不加也可以。
/* 设置时钟 */
ldr r0, = 0x4c000014
mov r1, #0x05 //FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0最后还要把它原先的时钟设置的地方注释掉
board_early_init_f
/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);
/* configure MPLL */
//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
// &clk_power->mpllcon);3.修改后的文件拖进linux里编译，编译成功，下载到板子里测试。
这里有一个便捷的方式测试，我是用oflash下载的，uboot充其量就是个裸机程序，也没法NFS什么的（我当时这么认为）。编译出来的bin524K左右，下进去很慢。后来看了韦东山老师的视频，发现可以先下载好用的boot，我用的是韦东山老师的，200+K，下载的时间是一半，下进去以后再通过dnw下载，速度快很多。
详细：
a.启动uboot，按空格取消倒数，进入下载模式。
b.输入usb 1 30000000命令，usb表示通过usb下载，1表示一直等待文件传入（猜测0的话在等待期间还可以输入别的命令做别的事），30000000表示下载到该地址。
c.PC端打开dnw，USB Port->Transmit，选择bin，确定。
d.板子收到文件以后，protect off all，这是取消nor的写保护，因为一会要把文件写入到nor。
e.earse 0 7ffff,擦除nor，0表示起始地址，7ffff表示结束地址，我的bin算524k，十六进制7ffff，这个结束地址根据bin的实际大小来写，可以写大一点。
f.cp.b 30000000 0 7ffff。把代码段拷贝进30000000这个地址，以这个为首地址，写到末地址，也就是到7ffff。
g.重启板子。
备注：一开始很疑惑，我原先好用的boot存在nor，我下载自己的boot的时候，先下载到内存，然后烧到nor，那我原先的boot怎么办，老家都没了还怎么运行。后来觉得自己傻逼了，之前自己还一直记得程序最开始就会把nor里面的代码copy到SDRAM，早就搬家了，但是重启以后的话，原先的boot就会彻底消失了。我真是太傻逼了，还想了好久。
测试结果：输出了乱码。
分析：要不就是时钟有问题，要不就是串口波特率的问题，这个都不知道两年单片机白写了，我都对不起郭天祥韦东山。
4：我觉得时钟没问题，那就是串口有问题
void board_init_f(ulong bootflag)
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
serial_init
//找到串口初始化了，再进去看一看
int serial_init(void)
{
return serial_init_dev(UART_NR);
}是个函数调用，再进去看
static int serial_init_dev(const int dev_index)
这个函数里面有很多东西，看不懂，有点懵逼了，反正是串口初始化，各种参数的设置。感觉这种为了多种平台而写的东西，都会用好多宏定义，绕来绕去的很麻烦。韦东山直接反汇编去看值了，我不会汇编，跟着他的视频看能看懂，自己看就看不懂了。
不管怎么样，这个函数里我找到了这个函数_serial_setbrg(dev_index)；，应该是波特率设置，如果不是的话我真的要一个一个看下去了。
这个函数里也就调了一个_PCLK(),它又调了get_HCLK(),其他地方就是算数，给的都是常量，感觉没什么问题，就一直往里走
void _serial_setbrg(const int dev_index)
reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;
get_PCLK()
get_HCLK();
找到了问题，函数里是条件编译#ifdef CONFIG_S3C2440，这个并没有被定义，也就是说函数一直在运行return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();这句话，很明显这是2410的串口初始化，所以把这个宏定义定义了就好了。
ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
#ifdef CONFIG_S3C2440
switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {
default:
case 0:
return get_FCLK();
case 2:
return get_FCLK() / 2;
case 4:
return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?
get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;
case 6:
return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?
get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;
}
#else
return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}找到smdk2440.h，把下面这句话注释掉
“#define CONFIG_S3C2410 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
自己添加一个#define CONFIG_S3C2440，重新编译，结果说和s3c2410_nand.c的72行冲突了
72行：writel(readl(&nand->nfconf) & ~S3C2410_NFCONF_nFCE,
找到了nand结构体 struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand();
又去看了s3c2410_nand ，结果如下
#ifdef CONFIG_S3C2410
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
u32 nfconf;
u32 nfcmd;
u32 nfaddr;
u32 nfdata;
u32 nfstat;
u32 nfecc;
};
#endif这里就明白了，这个结构体是条件编译，我把这个注释掉了，结构体就没了，程序出错。我现在只想让串口打印点东西，所以打算不要这个函数。
5.找到了s3c2410_nand.c所在地的Makefile，我打算直接不让这个文件编译了，试试呗。
61行：COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
说明这个文件被编译是由宏定义CONFIG_NAND_S3C2410决定的，我去取消宏定义就好了，在smdk2440.h里找到了它的宏定义
/*
* NAND configuration
*/
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000
#endif打算把#define CONFIG_NAND_S3C2410这句话屏了，后来看韦东山更牛逼，想把NAND整个屏了，这些也都是条件编译，可以看到是由CONFIG_CMD_NAND决定的，所以
#ifdef CONFIG_CMD_NAND，这句话直接屏蔽了再次编译，没有错误
6.下载到板子上，运行
U-Boot 2012.04.01 (Aug 10 2016 - 03:15:13)
CPUID: 32440001
FCLK: 400 MHz
HCLK: 100 MHz
PCLK: 50 MHz
DRAM: 64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###程序死了，至少串口输出了。
后记：dnw的驱动网上可以百度，我是win10的，dnw因为没有签名，所以安装不上，百度win10取消强制签名，可以安装，但是实践发现取消强制签名只有第一次重启有效，重启开机驱动会问号。
选择永久取消强制签名，右键开始->命令提示符(管理员)，输入
bcdedit.exe /set nointegritychecks on
可以永久取消强制签名，驱动就不会掉了，我也是试试，因为一直掉，设置以后还没重启过，等重启以后看看有没有掉，再来补充