1、到官网https://zookeeper.apache.org/releases.html#download下载zookeeper安装包，我使用的是zookeeper-3.4.13.tar.gz。
2、拷贝到linux服务器，并解压。命令：tar –zxvf zookeeper-3.4.13.tar.gz
3、将zookeeper/conf目录下的zoo_sample.cfg重命名为zoo.cfg。
备份指令：cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
重命名：mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
4、修改dataDir的存放目录。
5、配置服务器节点，在zoo.cfg的后面添加如下代码（如果只有四台服务器）：
server.<服务器编号，从1开始>=<服务器主机名>:<当前服务器与leader服务器交换数据的端口>:<集群中选举leader使用的端口>。如下：ps(假如后面启动失败，则将ip映射改为手写ip试一试，有些人不行有些人可以不知道为什么如yc01 改为192.168.1.121)
server.1=yc01:2888:3888
server.2=yc02:2888:3888
server.3=yc03:2888:3888
如果是作为观察者，不参与投票，则需要在后面加上observer标识。如：
server.4=yc04:2888:3888:observer
另外，需要在zoo.cfg中添加声明。在服务器节点配置前面加上:
peerType=observer。说明这个节点作为观察者。
initLimit : 此配置表示允许follower连接并同步到leader的初始化时间，它以tickTime的倍数来表示。当超过设置倍数的tickTime时间，则连接失败
syncLimit : Leader服务器与follower服务器之间信息同步允许的最大时间间隔，如果超过次间隔，默认follower服务器与leader服务器之间断开链接。
tickTime : leader与follower之间交互的基本时间单元（ms），即心跳时间。
dataDir : 保存zookeeper数据路径
dataLogDir : 保存zookeeper日志路径，当此配置不存在时默认路径与dataDir一致
clientPort : 客户端访问zookeeper时经过服务器端时的端口号
maxClientCnxns : 限制连接到zookeeper服务器客户端的数量
server.id=host:port:port : 表示了不同的zookeeper服务器的自身标识，作为集群的一部分，每一台服务器应该知道其他服务器的信息。用户可以从“server.id=host:port:port” 中读取到相关信息。在服务器的data(dataDir参数所指定的目录)下创建一个文件名为myid的文件，这个文件的内容只有一行，指定的是自身的id值。比如，服务器“1”应该在myid文件中写入“1”。这个id必须在集群环境中服务器标识中是唯一的，且大小在1～255之间。这一样配置中，zoo1代表第一台服务器的IP地址。第一个端口号（port）是从follower连接到leader机器的端口，第二个端口是用来进行leader选举时所用的端口。所以，在集群配置过程中有三个非常重要的端口：clientPort：2181、port:2888、port:3888。
使用单机模式时需要注意，在这种配置方式下，如果zookeeper服务器出现故障，zookeeper服务将会停止。
6、在数据目录中创建id标志。
在数据目录下，创建一个myid文件，内容为server.后面的这个编号
7、将zookeeper目录发送到其它服务器(使用root用户)。
scp –r /home/navy/zookeeper/zookeeper-3.4.13 a@yc02:/ home/navy/zookeeper/
scp –r /home/navy/zookeeper/zookeeper-3.4.13 a@yc03:/ home/navy/zookeeper/
8、在其它服务中创建数据目录和myid文件。
9、可将zookeeper下的bin目录添加到环境变量中。
10、发送配置文件
scp /etc/profile root@yc02:/etc/profile、scp /etc/profile root@yc03:/etc/profile
11、启动zookeeper。zookeeper/bin/zkServer.sh start。
zkServer.sh start|stop|restart|status
12、查看运行状态。jps –ml
可以看到，QuorumPeerMain已经处于运行状态。
13、执行telnet命令，连接上服务器之后，执行stat命令进行服务启动的验证，如果出现类似下面的信息则说明服务已经正常启动，一般情况下不需要验证，启动即可正常运行。
14、运行zkServer.sh status。查看zkServer的运行状态以及mode是follower还是leader