RS485通信

#include "main.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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#ifdef EN_USART2_RX    //如果使能了接收
u8 RS485_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
   u8 res;
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
   {
       res =USART_ReceiveData(USART2);    //读取接收到的数据
       if(RS485_RX_CNT<64)
       {
           RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;       //记录接收到的值
           RS485_RX_CNT++;                       //接收数据增加1
       }
   }
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;               //PB5端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;   //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
  RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位


#ifdef EN_USART2_RX           //如果使能了接收
   USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;//波特率设置bound
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///偶校验位（无校验）USART_Parity_Even
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //主优先级2级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口

#endif

RS485_TX_EN=0;           //默认为接收模式
}
//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
   u8 t;
   RS485_TX_EN=1;           //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++)       //循环发送数据
   {
       while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
       USART_SendData(USART2,buf[t]);
   }

   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
   RS485_RX_CNT=0;
   RS485_TX_EN=0;               //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
   u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
   u8 i=0;
   *len=0;               //默认为0
   delay_ms(10);       //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
   if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
   {
for(i=0;i<rxlen;i++)
       {
           buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
       }
       *len=RS485_RX_CNT;   //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0;       //清零
   }
}

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