图像拼接

这段时间的课题---图像拼接

参考链接：

http://www.pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/

https://www.zhihu.com/question/34535199

https://www.zhihu.com/question/50939712

http://matthewalunbrown.com/autostitch/autostitch.html

http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html

http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/54317154 使用openMp加速

http://www.doc88.com/p-1488604869128.html 三角函数权重图像融合

http://www.360doc.com/content/15/1103/17/27378135_510480683.shtml 多分辨率图像融合

流程：

1、  检测两张输入图片的关键点（Dog，harris等）以及局部不变描述（SIFT， SURF等）

2、  匹配两张图片的局部描述

3、  使用RANSAC 算法对局部不变描述子匹配向量估计homography matrix

4、  使用得到的homography matrix进行扭曲变换（warpingtransformation）

 

BROWN大神03'ICCV和07'IJCV中提出的AutoStitch

 

提示：

1、图像拼接后存在细缝。 相机焦距不一样，从图像原始不一致上考虑

这一技术有两个要求：

1. 是要求输入图像所拍摄的场景要近似一个平面
2. 是拍摄位置不能变

重叠区域场景中没有深度变化

就会因为视差问题产生明显的伪影和对不齐(重影or模糊)

单纯的图像拼接技术已经非常成熟

拼接的速度很慢

拼接的问题

1、拼接后图片过大 估计能达到60000x60000 这种情况怎么处理

2、执行效率过低，几秒拼接张

3、拼接的接口处有明显接口痕迹

考虑图像切片技术 GIS

http://malagis.com/create-map-slices-a-few-suggestions.html