延时的两种方法

1.中断延时

#include "stm32f10x.h"
static __IO u32 TimingDelay;     //可读写的32位静态变量	
void SysTick_Init(void)     																      //SysTick 初始化 函数
{
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))           				//设置时间间隔为系统内部时钟的1/1000，即1ms
	{
	while(1);																									//中断
	
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//关闭ctrl寄存器


}

void Delay_ms(__IO u32 ntime)																//延时函数
{
	TimingDelay =ntime;																				
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;						//开启ctrl寄存器
	while(TimingDelay !=0);																		//中断延时
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//关闭寄存器

}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if(TimingDelay!=0x00）									   //自减
	{
	TimingDelay--;
	}


}

stm32f10x.it.c

void SysTick_Handler(void)                       系统层面调用
{
	TimingDelay_Decrement();
}

ps（主函数别忘了 SysTick_Init）

截取时钟延迟：（delay.c）

#include "delay.h"

static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;

void delay_init()
{
	
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us=SystemCoreClock/80000;
	
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
		
}

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
  do
	{
	temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  

void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

ps：

数码管显示函数中，若延时太长，则数码管位闪烁，若太短则亮度不均，一般以2~30ms为宜具体与硬件及显示的位数有关。而在封装函数的时候需要注意别忘了在主函数中调用初始化函数。再则若变量在封装的函数和主函数中均有用到则可在主函数中用extern引用。还有延时函数中，若采用中断延时，则别忘了在stm32f10x.it.c文件的

void SysTick_Handler(void)

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{

}

添加自定义的 TimingDelay_Decrement();函数达到自减目的；

若用截取时钟的方法则应注意配置systick的ctrl，reload，val寄存器；具体如上图，该方法节约时钟的资源，而中断则没有。