Fire!

题目链接：https://cn.vjudge.net/contest/219479#problem/J

题目大意：一个人要从火场里出来，不知道多少火的起始点，或可以蔓延，人不能走墙，不能走火，问人是否能出来，最少多久

解题思路：bfs，多个同时bfs，用两个数组分别标记已走过路程，人和火分别讨论，因为人不能走人已经走过的，也不能走火已经走过的，但是火可以走人已经走过的，但火不能走火走过的。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int r,c;
struct node
{
    int x,y,time,no;
}fire[1000009];
char mp[1009][1009];
void bfs(int jx,int jy,int I)
{
    int i;
    bool b[2][1009][1009];
    memset(b,0,sizeof(b));
    queue<struct node> q;
    struct node t,tt;
    for(i=1;i<=I;i++)
    {
        t=fire[i];
        b[0][t.y][t.x]=true;
        q.push(t);
    }
    t.y=jy;
    t.x=jx;
    t.time=0;
    t.no=1;
    q.push(t);
    b[1][t.y][t.x]=true;
    int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
    bool flag=false;
    while(!q.empty())
    {
        t=q.front();
        if(t.no==1&&(t.y==r||t.y==1||t.x==c||t.x==1))
        {
            flag=true;
            break;
        }
        q.pop();
        for(i=0;i<=3;i++)
        {
            tt.y=t.y+d[i][0];
            tt.x=t.x+d[i][1];
            tt.time=t.time+1;
            tt.no=t.no;
            if(tt.no==1)
            {
                if(b[1][tt.y][tt.x]==0&&b[0][tt.y][tt.x]==0&&mp[tt.y][tt.x]=='.')
                {
                    q.push(tt);
                    b[tt.no][tt.y][tt.x]=true;
                }
            }
            if(tt.no==0)
            {
                if(b[0][tt.y][tt.x]==0&&mp[tt.y][tt.x]=='.'&&tt.y<=r&&tt.y>=1&&tt.x<=c&&tt.x>=1)
                {
                    q.push(tt);
                    b[tt.no][tt.y][tt.x]=true;
                }
            }
        }
    }
    if(flag)
    {
        printf("%d\n",t.time+1);
    }
    else
    {
        printf("IMPOSSIBLE\n");
    }
}
int main()
{
    int t,i,j,jx,jy;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&r,&c);
        getchar();
        int I=0;
        for(i=1;i<=r;i++)
        {
            for(j=1;j<=c;j++)
            {
                scanf("%c",&mp[i][j]);
                if(mp[i][j]=='J')
                {
                    jx=j;
                    jy=i;
                }
                else if(mp[i][j]=='F')
                {
                    fire[++I].y=i;
                    fire[I].x=j;
                    fire[I].time=0;
                    fire[I].no=0;
                }
            }
            getchar();
        }
        bfs(jx,jy,I);
    }
    return 0;
}