1、插上wifi后，lsusb，会显示wifi的ID，所以我们要在驱动里面添加合适的ID
官网下载后，确认USB的VID和PID，源码包中rtusb_dev_id.c文件，找到rtusb_dev_id[] ,在对应的WiFi厂家#ifdef添加比如我的WiFi硬件要添加的是USB_DEVICE(0x148f，0x7601)
2、修改makefile
（1）修改驱动工作的平台 PLATFORM = SMDK，makefile里面可以看出驱动默认是运行在什么平台，比如pc，linux，uinx等
（2）选择好平台后，在对应的ifeq里面修改内核源码树所在目录 LINUX_SRC = /root/x210_bsp/kernel
CROSS_COMPILE = arm-linux-
3、make生成.ko
（1）编译前记得make clean下，防止拿到的驱动不干净，被别人编译过，没有删除干净
（2）modinfo mt7601.ko查看驱动信息，模块能看到适合linux的版本信息，是否合适
4、挂载nfs从电脑端得到驱动mt7601.ko
（1）mt7601.ko，将板子rootfs里面的一个没有使用的目录比如 /opt挂载到ubuntu的一个目录，比如/root/rootfs，到时候将mt7601.ko放在/root/rootfs/就能在板子的根文件系统目录opt里面得到
（2）安装模块在板子的根目录下 insmod mt7601.ko
5、设置路由器LAN,WAN口设置
（1）LAN口：路由器对下开发网络的配置
IP地址：192.168.1.1，这是设置路由器自己的IP，如果连接路由器的电脑想上网，就要设置IP为192.168.1.xxx
（2）WAN口：路由器自己要上网的配置
IP地址：比如静态设置成192.168.0.23，因为这个路由器通过有线网连接的另一个高一级路由器网段为192.168.0.x
6、wifi配置文件的配置：wpa_supplicant配置文件（管理wifi的）
（1）首先在根文件系统/etc下创建/etc/Wireless/RT2870STA/把WiFi驱动源码里面的RT2870STA.dat挂载后重Ubuntu里面cp到RT2870STA里面/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA
（2）编辑/etc/wpa_supplicant.conf，这个文件根文件系统里面本来就有
network-{ //指的是路由器的信息
key_mgmt=WPA-PSK //路由器密码是用什么方式来管理的，及路由器的安全类型选项
ssid=" 360wifi" //我们要连接的无线网名，及路由器的ssid
psk="mima" //连接路由器的密码
}
7、网卡配置命令流程
（1）insmod 模块
（2）ifconfig ra0 up
（3）wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i ra0 //根文件系统命令行下执行后主动连接无线网络
（4）wpa_cli -i ra0 status // 根文件系统命令行下执行后查看连接状态
（5）ifconfig ra0 192.168.1.20 //手动配置ip
（6）route add default gw 192.168.1.1 dev ra0 //配置网关，及路由器IP，这样板子ping外网时，路由器帮我们去通
注意：1 ra0的配置和上网前，要先关掉系统默认的eth0（ifconfig eth0 down）
2 想ping通路由器，板子的IP必须和路由器对下开发的IP在统一网段
第一手动分配：ifconfig ra0 192.168.1.20
第二dhcp动态分配：
3 wpa_supplicant后，只能ping通路由器，但是不能上外网，添加网关后才可以通外网，但是不能用域名形式访问，添加DNS后才可以，在/etc/resolv.conf里面添加DNS，命令：nameserver 192.168.1.1，这个DNS地址是由网络供应商提供给路由器的，我们可以在windos里面连接这个路由器，查看网络中心，就可以看到DNS有两个，一个是路由器网关一个是一个很奇怪的数，一般我们就用网关
8、dhcp动态分配ip
1、路由器有dhcp设置，可以看到是否支持dhcp（路由器内部就有一套dhcp代码），有我们的板子才可以动态分配
（1）原理：路由器中有一个软件维护的dhcp服务器，板子也有一个软件维护的dhcp客户端，在busybox里集成了
insmod 模块
ifconfig ra0 up
wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i ra0 //根文件系统命令行下执行后主动连接无线网络
wpa_cli -i ra0 status // 根文件系统命令行下执行后查看连接状态
这时本地没有IP，我们开始dhcp两种分配如下：
（1）命令：udhcpc -i ra0 这一步自动帮我们添加了DNS，我们可以打开/etc/resolv.conf去看到
（2）interface里面配置
auto ra0
iface ra0 inet dhcp
9、让板子开机启动就连接wifi
（1）开机就会执行init.d下面的rcS
（2）在init.d下新建一个S41wifi，里面添加上面的1234步，最后给S41wifi文件权限，chmod，才能执行