Luat Console，调试神器！

前言：这次教大家使用Luat的console功能，如果使用过MicroPython，应该对console很熟悉。console，顾名思义，控制台，能做什么？理论上在脚本运行的功能都可以在控制台执行。有什么好处？举个简单的例子：反转一个字符串，按照之前的步骤，写一个脚本，下载进模块，成功，万事大吉。失败，从头再来。这样的操作很繁琐。

那么使用了console，就可以这样玩

这里写代码片

这里写图片描述

如果手抖打错一个单词，不要着急，再输入一遍即可。

所以，使用console，提高调试的效率，加快开发速度。

这里写图片描述

使用console功能，需要在main.lua里面加入

require "console"
console.setup(1, 115200)    -- 设置为串口1，波特率为115200

console是通过串口输入，可以使用USB转TTL连接UART，也可以将跳线帽短接UART，使用USB接口。

这里写图片描述

注意：如果将跳线帽短接到UART，USB连接的UART，只能进行标准的UART通信。如果要下载程序，打印trace，则需要短接到HOST口上。

在使用前需要做几个名词解释：

API：Luat Lib下面由lua编写的API

Lua API：Lua语言自带的API

扩展API：用C语言实现的，在lod里面。

扩展API和Lua API直接可以通过console调用，API需要在脚本里require后才能调用，举个例子：如果使用http，那么需要在main.lua里面require “http”。什么？API说明哪儿找？当然上wiki。

进入正题，打开串口调试助手，选择串口，波特率。

举几个例子，感受一下

1、json

这里写图片描述

2、Lua string

这里写图片描述

3、misc

这里写图片描述

4、AT命令

这里写代码片

深入分析

将console的核心代码提取，精简

newfenv = {                     -- 沙盒新环境，并重写print函数。
    print = function( ... )
        print(arg[1].."test")
    end
}               

setmetatable(newfenv,{__index = _G})        --新环境继承_G全局表

--xpcall捕捉脚本异常
xpcall(function()
    local line = "print(1)"
    local f = loadstring(line)
    setfenv(f, newfenv)     --在沙盒中执行f()函数
    f()
end,
function() -- 错误输出
   print(debug.traceback())
end
)
--输出结果  1test

1、loadstring

Lua里面可以使用loadstring来加载一个字符串，返回function。

f = loadstring("a = 1")   -- 相当于 function () a = 1 end，返回值为function类型
f()     --执行函数

2、沙盒

出于安全或者改变一些内置函数行为的目的，某些程序在沙盒中执行，即使程序崩溃，也不会影响全局域。newfenv为沙盒环境，这儿重写了print函数，在第一个参数后面添加test输出。

3、xpcall

xpcall类似于JAVA中的try…..catch…进行脚本的异常捕捉。

在理解了上面程序后，不难了解console的运行过程。从串口接收到数据后，执行串口接收中断程序，通过loadstring将串口数据包装为function，重写print和sendat函数，在沙盒中运行，并将结果通过uart输出。

Luat Console，调试神器！

猜你喜欢