_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_undefined_instruction是一个标号，处理到这里时，asm会把undefined_instruction的值按16bit的形式放在此标号处。
ldr pc, _undefined_instruction
就是从_undefined_instruction处取值，即undefined_instruction， 并设置到pc中。
.word就是在这个地方放一个值。相当于在这里定义一个数据变量。用.word定义了一个16bit的数据。
并将underfined_instruction的值本身放在这里，因此，pc=undefined_instruction，实现跳转。
ldr 是把数据从存储器传输到寄存器上，格式如下：
ldr(条件) 目的寄存器，<存储器地址>