启动文件初始化代码：
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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@ 代码流程：
@1> 关看门狗
@2> 设置存储控制寄存器(配置)
@3> 复制代码到SDRAM中
@4> 设置堆栈
@5> 跳转到main执行
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.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @.equ 命令用于把常量值设置为可以在文本段中使用的符号
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @类似于C语言中#define
@0x48000000-BWSCON,0x30000000-BANK6
.text @ .text 指定了后续编译出来的内容放在代码段【可执行】;
.global _start @global 告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字【可能是变量，也可以是函数名】
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈
bl main @ 调用C程序的Main函数
halt_loop: @ 这是程序结束至死循环的意思
b halt_loop
disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
mov pc, lr @ 返回
copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
mov r1, #0 @是将立即数0放到r1中。
ldr r2, =SDRAM_BASE @SDRAM_BASE 是我们定义的变量= 0x30000000
mov r3, #4*1024 @也就是0x30000000放到r2中。
1:
ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的末地址？
bne 1b @ 若没有复制完，继续
@b:backward 向后跳转 f:forward 向前跳转
mov pc, lr @ 返回
//将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @存储控制器的13个寄存器的开始地址,0x48000000
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
1:
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
@b:backward 向后跳转 f:forward 向前跳转
mov pc, lr @ 返回
.align 4 @以4字节对齐
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON 0x48000000
.long 0x00000700 @ BANKCON0 0x48000004
.long 0x00000700 @ BANKCON1 0x48000008
.long 0x00000700 @ BANKCON2 0x4800000C
.long 0x00000700 @ BANKCON3 0x48000010
.long 0x00000700 @ BANKCON4 0x48000014
.long 0x00000700 @ BANKCON5 0x48000018
.long 0x00018005 @ BANKCON6 0x4800001C
.long 0x00018005 @ BANKCON7 0x48000020
.long 0x008C07A3 @ REFRESH 0x48000024
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE 0x48000028
.long 0x00000030 @ MRSRB6 0x4800002C
.long 0x00000030 @ MRSRB7 0x48000030Makefile
sdram.bin : head.S leds.c @sdram.bin依赖 head.S leds.c
arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
#-g:加入调试信息 -c只编译不连接
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
#-Ttext 0x0000000：指定代码段起始地址为0x30000000
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
# binary：二进制的 -S：不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis
# -D：反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构
clean:
rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o反汇编文件
bl disable_watch_dog @连接地址0x30000000
bl memsetup @连接地址0x30000004
bl copy_steppingstone_to_sdram @连接地址0x30000008
ldr pc, =on_sdram @连接地址0x3000000c
ldr sp, =0x34000000 @连接地址0x30000010
我们在Makefile中指定了连接地址为0x30000000(0x30000000是sdram中的初始地址)，而当我们在跳转到sdram之前，还有几行代码是在steppingstone运行的？为什么可以运行而不出错了？
解释：虽然19~21行连接地址都在SDRAM中，但是由于它们都是位置无关的相对跳转指令，所以可以在Steppingstone里执行。详解点我！
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
void wait(volatile unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出
while(1){
wait(30000);
GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4
if(++i == 8)
i = 0;
}
return 0;
}