Sudo（substitute user [或 superuser] do），是一種程式，用於類Unix作業系統如BSD，Mac OS X，以及GNU/Linux以允許使用者透過安全的方式使用特殊的權限執行程式（通常為系統的超級使用者）。在sudo於1980年前後被寫出之前，一般使用者管理系統的方式是利用su切換為超級使用者。但是使用su的缺點之一在於必須要先告知超級使用者的密碼。
sudo使一般使用者不需要知道超級使用者的密碼即可獲得權限。首先超級使用者將普通用户的名字、可以执行的特定命令、按照哪种用户或用户组的身份执行等信息，登記在特殊的檔案中（通常是/etc/sudoers），即完成對該使用者的授權（此時該使用者稱為「sudoer」）；在一般使用者需要取得特殊權限時，其可在命令前加上「sudo」，此時sudo將會詢問該使用者自己的密碼（以確認終端機前的是該使用者本人），回答後系統即會將該命令的进程以超級使用者的權限執行。之後的一段時間內（預設為5分鐘，可在/etc/sudoers自訂），使用sudo不需要再次輸入密碼。由於不需要超級使用者的密碼，部分Unix系統甚至利用sudo使一般使用者取代超級使用者作為管理帳號，例如Ubuntu、Mac OS X等。
Sudo命令的实现规则是在/etc/sudoers中定义的，这个文件只有管理员能够编辑，并且有专用的编辑工具visudo。如果想了解它们的详细用法可以使用man命令进行查看。
我们先来看一个应用：
我们在/etc/sudoers中定义好之后我们需要使用sudo命令再接被允许的管理命令。
Sudo：
参数
-b 在后台执行指令。
-h 显示帮助。
-H 将HOME环境变量设为新身份的HOME环境变量。
-k 结束密码的有效期限，也就是下次再执行sudo时便需要输入密码。
-l 列出目前用户可执行与无法执行的指令。
-p 改变询问密码的提示符号。
-s 执行指定的shell。
-u <用户> 以指定的用户作为新的身份。若不加上此参数，则预设以root作为新的身份。
-v 延长密码有效期限5分钟。
-V 显示版本信息。
-S 从标准输入流替代终端来获取密码
在定义命令是可以使用别名机制，有用户别名、主机别名、授权身份别名、命令别名：
别名可以嵌套，命令别名可以使用目录，表示此目录下的所有命令，"sudoedit"(表示可以编辑sudoers文件)。
我们看到如果给centos添加可以使用passwd命令的话，默认它还可以更改root的密码，这就太危险啦，所以可以使用!取反除去root。
我们一直输密码很烦人对吧，可以使用NOPASSWD关键字定义不输密码，PASSWD定义使用密码。
可以在安全日志中看到每一个sudo的运行情况。