设置checkpoint流程
1.job执行结束后，会判断是否需要checkpint操作
2.如果需要checkepoint操作，则先创建一个目录，在启动一个新的job计算，并将计算结果写入到创建的目录里面
3.创建一个checkpointRDD,并将原始的RDD依赖全部删除
4.将checkpointRDD加入到原始RDD依赖中，并将cpState状态改成checkpointed
读取checkpoint流程:
1.检查RDD是否呗checkpoint过的
2.如果check过的则直接从创建的目录里面读取