参考文献及参考代码：
2、He K, Sun J, Tang X. Guided image filtering[C]// European Conference on Computer Vision. Springer-Verlag, 2010:1-14.
3、联合双边滤波器（joint bilateral filter）
4、涂义福, 张旭东, 张骏,等. 基于边缘特征引导的深度图像超分率重建[J]. 计算机应用与软件, 2017, 34(2):220-225.
联合双边滤波与引导滤波器可以通过输入引导图实现对输入图像进行引导滤波的作用。联合双边滤波与引导滤波器可以用于超分辨重建。当引导图为输入图像时，联合双边滤波与引导滤波器可以实现保持边缘的效果。
关于引导滤波器的定义以及代码，详见参考内容。
联合双边上采样滤波器利用空域距离滤波器的同时也结合了描述灰度（颜色）相似度的值域滤波器。具体表达式如下：
具体的公式含义自行查阅参考文献。
这里附上联合双边滤波matlab代码。