一、什么是NPC的听觉？
NPC（非人类角色）的听觉是指npc对于身边声音环境的感知，比如你从背后接近npc，如果不收敛脚步声，他就会发现你的行动，那么你将无法刺杀他。
二、 NPC的听觉设计因素
对于实现听觉系统，可以考虑如下一些因素
A 障碍物是否会减弱声音的传输，如墙体或树木是否会阻碍声音的传播
B 声音传输距离与声音衰减的关系，是否衰减，如果衰减，是线性的衰减，还是非线性的衰减
C 僵尸的听力，弱，中，强。那么僵尸的听力如何作用
当然越逼真则需要消耗的性能就越多，代码量也会增加。
三、NPC听觉的设计方案
下面给出几个设计方案（仅供参考）
（一） a 僵尸的听觉为球形，听觉强的僵尸球大，弱的球小。
b 声音不衰减，并且免疫障碍物阻碍，但可以限定声音的传播距离。
c 如果音源在僵尸听觉球内，且二者距离没有超过声音的最大传输距离，则僵尸受到声音刺激。
d 此方法简单粗暴，只需要判断几个距离值就OK
（二） a 僵尸不需要有听觉球
b 声音线性的衰减，但免疫障碍物阻碍，同时给出声音的传播范围。
c 如果僵尸和音源距离小于声音传输范围，依据此时声音的剩余能量与僵尸的听力，来进一步判断僵尸是否收到声音刺激。
d 此方法需要设计一个声音衰减函数，还需要额外的逻辑处理听觉与声音的关系。
（三） 同二。但要进一步考虑声音的衰减与障碍物之间的关系。有时两者距离虽然很近，但毕竟隔着一道墙，玩家不会期望此时僵尸已经被声音刺激了。
那么如何考虑障碍物与声音的衰减关系。
a 比较精确的做法就是A star 寻路。音源（玩家）与僵尸之间的最短路径，声音依据此距离进行衰减，如果路径很长那么虽然直线距离近也不受影响。
b 比较简便的做法就是分区，比如地图的某一片区域只能听见该区域的声音，墙左边是一片区域，右边一片区域，左边的声音无法影响右边。
四、NPC听觉是否使用模糊逻辑
最后一个需要注意的问题，是否启用模糊逻辑。僵尸听力与声音的远近或者大小，以什么逻辑来表述。
是精确的逻辑，即音源距离<=100m或是声音的振幅>=20db才能听见。
另外，在精确逻辑下，也可以附加以概率模型，比如10m内100%听见，20-50m 50%听见等。
还是模糊逻辑，普通听力的僵尸中等距离应该能听见，远距离可能听不见。
【参考文献】
[1]游戏编程精粹7，设计真实且统一的代理感知模型
[2]游戏人工智能编程案例精粹
【致谢】
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