关于树莓派专用相机的初始化问题

关于树莓派专用相机的初始化问题

• 配置开启相机(对于其他部件，我们也可以参照此方法，比如GIPO)

sudo raspi-config

启动配置后，选择开启相机　Interfacing option==>camera==>开启

• 系统加载bcm2835-v4l2模块
  在这时相机已经驱动了，raspistill -o test.jpg可以生成图像。
  但是，opencv的初始化相机失败，这时就需要我们配置启动这个模块了。

  sudo vi /etc/modules-load.d/modules.conf

  添加一行　bcm2835-v4l2

• 重启reboot，发现多了一个设备 /dev/video0

• 参考

  • Raspberry Pi 相机设置教程
  • openCV打开树莓派原装CSI摄像头