概述
定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1：
TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
Stm32共有11个定时器：
1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
定时/计数器
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 [1]
TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
工作流程
定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时）
1、确定使用哪个定时器，使用哪种方式，这一步通过TMOD设置，TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。
2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 10000) / 256，TL0 = (65535 - 10000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。
3、第三步打开中断，使用IE寄存器，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1。
4、这时准备工作结束，启动定时器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，实现了一个10毫秒的定时。
代码如下：
#include <reg51.h>
#define DataPort P1 // 宏定义，如果换接口，需要修改这里
sbit Seg_Latch = P2^2; //段锁存
sbit Bit_Latch = P2^3; //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80}; //段码
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位码
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n);
static unsigned int n = 0;
static unsigned int x = 0;
static unsigned int y = 0;
int main(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xd8;
TL0 = 0xf0;
EA = 1; //开中断
ET0 = 1;
//因为只有一个中断，所以不用设置
TR0 = 1; //开启定时器0，等待中断的到来
while(1)
{
Display(7,8,n);
Display(6,6,-1); //-1在数码管上显示‘ . ’
Display(4,5,y);
Display(3,3,-1);
Display(1,2,x);
}
}
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
unsigned char i;
EA = 0; //屏蔽其他中断
TH0 = 0xd8; //重新赋值，保证每次都是10毫秒
TL0 = 0xf0;
i++;
if(i == 1)
{
i = 0;
if(n < 99) //走毫秒
{
n++;
}
else
{
n = 0;
if(y < 59) //走秒
{
y++;
}
else
{
y = 0;
if(x < 59) //走分
x++;
else
x = 0;
}
}
}
EA = 1;
}
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int i) //m表示从第几个数码管开始，num表示到第num个数码管，i表示需要显示的数字
{
unsigned char j,a[10];
if(i == -1)
{
DataPort = 0; //初始化
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[m-1]; //送位码，锁定第m位
Bit_Latch = 1; //位开门
Bit_Latch = 0; //位关门
DataPort = Seg_Code[10]; //送段码
Seg_Latch = 1; //段开门
Seg_Latch = 0; //段关门
}
else
{
a[m-1] = i / 10;
a[num-1] = i % 10;
for(j = m-1;j < num;j++)
{
DataPort = 0;
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[j];
Bit_Latch = 1;
Bit_Latch = 0;
DataPort = Seg_Code[a[j]];
Seg_Latch = 1；
Seg_Latch = 0;
}
}
}