ROS第二课，创建catkin工作区

首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。

第一步，创建工作目录的源代码空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

然后切换到此目录下：

cd ~/catkin_ws/src

输出如下结果：

~/catkin_ws/src$

创建工作空间后，需要查看工作空间的环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果工作空间已经创建好，则输出：

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share