苏嵌学习日志10

学习日志

姓名:唐小玲 日期:2018.7.23

 

 

 

今日学习任务

 

  1. 了解STM32单片机的基本理论知识,安装环境,
  2. 了解相关寄存器
  3. 用寄存器点亮一个灯
  4. 自己写固件库的模板,然后自己用固件库点亮一个灯

 

日任务完成情况

 

(详细说明本日任务是否按计划完成,开发的代码量)

均已完成。

 

日开发中出现的问题汇总

 

初次接触STM32系列的单片机,有点懵,此单片机管脚过多,功能复杂,编程有点困难,有点复杂。

 

日未解决问题

 

 

 

日开发收获

 

1.STM32属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,功能非常强

2.STM32的命名方法

3.如何分配原理图引脚

4.如何寻找引脚的功能说明

5数据手册中对引脚的功能定义

6.学习STM32的方法

7.点亮一个LED灯

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)

{

RCC_AHB1ENR |= (1 << 2);

 

GPIOC_MODER &= ~(3 << 2);

GPIOC_MODER |= (1 << 2);

 

GPIOC_OTYPER &= ~(1 << 1);

 

GPIOC_OSPEEDR &= ~(3 << 2);

GPIOC_OSPEEDR |= (2 << 2);

 

GPIOC_ODR |= (1 << 1);

}

8.自己搭建一个固件库的方法

 

自我评价

(是否按开发规范完成既定任务,需要改进的地方,与他人合作效果等)

一些简单的练习能够做出,但是有一些小知识点遗忘了,不够熟练,需要多多实践练习!

 

 

作业

整理涉及到的寄存器和固件库

1.RCC时钟控制寄存器(RCC_CR)

用来配置相关的时钟原的使能(如HSI,LSI)

 

2.RCC_PLL配置寄存器(RCC_PLLCFGR)

配置时钟树里的PLLCFGR里M,P,Q,R参数的大小

 

3.RCC时钟配置寄存器(RCC_CFGR)

配置AHB,一些分频系数和一些时钟源的选择

 

4.五个外设时钟使能寄存器

RCC_AHB1ENR

RCC_AHB2ENR

RCC_AHB3ENR

RCC_APB1ENR

RCC_APB2ENR

主要用来使能一些外设的时钟

5. GPIO 简介

每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器(GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 、GPIOx_PUPDR),

    2个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR)、1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSSR)、1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)和2个32位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL)。

6.GPIO工作模式

GPIO可以设置成一下模式

    输入模式(上拉/下拉/浮空)

    在输入模式时,施密特触发器打开, 输出被禁止。 数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期更新一次,可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中 AHB1 的时钟如按默认配置一般为 180MHz。

 

    输出模式(推挽/开漏,上拉/下拉)

    在输出模式中, 输出使能,推挽模式时双 MOS 管以方式工作,输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时,只有 N-MOS 管工作,输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。 输出速度可配置,有 2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率,支持的频率越高,功耗越大,如果功耗要求不严格,把速度设置成最大即可。此时施密特触发器是打开的,即输入可用,通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取I/O 的实际状态。用于输出模式时,可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。但此时由于输出模式时引脚电平会受到 ODR 寄存器影响,而 ODR 寄存器对应引脚的位为 0,即引脚初始化后默认输出低电平,所以在这种情况下,上拉只起到小幅提高输出电流能力,但不会影响引脚的默认状态。

 

    复用功能(推挽/开漏,上拉/下拉)

    复用功能模式中,输出使能,输出速度可配置,可工作在开漏及推挽模式,但是输出信号源于其它外设,输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效;输入可用,通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态,但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。 用于复用功能时,可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。同输出模式,在这种情况下,初始化后引脚默认输出低电平,上拉只起到小幅提高输出电流能力,但不会影响引脚的默认状态。

 

     模拟输入输出

     模拟输入输出模式中,双 MOS 管结构被关闭,施密特触发器停用,上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。

 

 

 

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