题目：
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.
..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..Sample Output
YES思路：
这道题就是一道广搜题，但是和一般的广搜不同的是可以上下搜，但是是有条件的，这有碰到了“#”才能上去或者下来，但是这有另一层是“.”或者是“#”才能上去，否则是障碍物就会被撞死，但是若果是‘#’，则会陷入死循环，故，我们在输入时就要判断出来这种情况，把它排除。
最让我生气的事是我就没有加一个 memet(map,0,sizeof map) ,就错了，Output Limit Exceeded，最后一直改不出来，找了大神，才改对，当然，其中还有很多的小问题，手误，下次注意。
代码如下：
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int t,n,m,tt;
char map[2][11][11];
int ex,ey,ef;
int nextt[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
int f;//标记现在的位置在第几层；
int x;
int y;
int step;
};
int bfs()
{
int i;
node a,next;
queue<node>Q;
a.f=0;
a.x=0;
a.y=0;
a.step=0;
map[0][0][0]='*';
Q.push(a);
while(!Q.empty())
{
a=Q.front();
Q.pop();
for(int i=0; i<4; i++)
{
next.x=a.x+nextt[i][0];
next.y=a.y+nextt[i][1];
next.f=a.f;//层数和来的层数相同；
if(next.x<0||next.x>=n||next.y<0||next.y>=m)//判断是否越界；
continue;
if(map[next.f][next.x][next.y]=='#')//如果碰到了时空传输机，就把搜索的楼层改了；
{
if(next.f==1)
next.f=0;
else
next.f=1;
}
if(map[next.f][next.x][next.y]=='*')
continue;
next.step=a.step+1;
if(next.step>tt)//超出要求的时间了就不用搜了；
continue;
if(next.x==ex&&next.y==ey&&next.f==ef)//到达目的地就是营救成功；
return next.step;
map[next.f][next.x][next.y]='*';
Q.push(next);
}
}
return -1;
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(map,0,sizeof(map));//清零函数一定要加，不然会错；
scanf("%d %d %d",&n,&m,&tt);
int i,j,k,kk;
for(i=0; i<2; i++)
{
for(j=0; j<n; j++)
{
scanf("%s",&map[i][j]);
for(k=0; k<m; k++)
{
if(map[i][j][k]=='P')
{
ef=i;
ex=j;
ey=k;
}
if((map[0][j][k]=='#' && map[1][j][k]=='#')||(map[0][j][k]=='#' && map[1][j][k]=='*')||(map[0][j][k]=='*' && map[1][j][k]=='#'))
{//把不能够成功传输的地地方直接改成障碍物，这样就不用搜了，剪枝；
map[0][j][k]='*';
map[1][j][k]='*';
}
}
}
}
kk=bfs();
if(kk==-1)
printf("NO\n");
else
printf("YES\n");
}
return 0;
}